1.qemu

https://download.qemu.org/
参考资料: https://wiki.qemu.org/Hosts/Linux

wget https://download.qemu.org/qemu-8.0.2.tar.xz
tar xvJf qemu-8.0.2.tar.xz
cd qemu-8.0.2
mkdir compile_result && cd compile_result #编译后的目录
../configure --prefix=$(pwd)
make
make install

2.buildroot

https://buildroot.org/download.html

 git clone git://git.busybox.net/buildroot
 make menuconfig

配置

在弹出的配置界面中，
设置
Target option ---> Target Architecture为
AArch64 (little endian)；
设置
Toolchain ---> Toolchain type为
External toolchain，这时我们可以看到
Toolchain ---> Toolchain的值为
linaro AArch64 xxxx.xx；

设置
System configuration ---> Enable root login with password开启，并设置
System configuration ---> Root password为
xxxx（任意的你喜欢的密码）；
设置
System configuration ---> Run a getty (login prompt) after boot ---> TTY port的值为
ttyAMA0（这一条非常重要，不然虚拟机可能启动不了）；

设置
Target packages ---> Show packages that are also provided by busybox开启；设置
Target packages ---> Debugging, profiling and benchmark ---> strace开启；设置
Filesystem images ---> cpio the root filesystem开启

编译

make
  #编译好的结果会在output目录 

3.linux kernel

下载交叉编译工具链

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

linux kernel 5.16

https://www.kernel.org/

#下载内核源码：
wget -c https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.16.tar.xz
#配置内核：
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/home/toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
 defconfig

#编译内核：
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/home/toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
 -j8

配置内核

设置
Boot options ---> (console=ttyAMA0) Default kernel command string
设置其值为console=ttyAMA0；
设置
General setup  ---> [*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support                       
                        (/home/yyh/yyh/buildroot/output/images/rootfs.cpio) Initramfs source file(s)
设置其值为
$BUILD_ROOT_PATH/output/images/rootfs.cpio（注意，这里要自己展开变量BUILD_ROOT_PATH）；

config_kernel.sh

#!/bin/sh

BUILD_DIR=/home/yyh/yyh/linux-6.3.6   #这里用的linux-6.3.6的内核

if [ ! -z $1 ]
then
                BUILD_DIR=$1
fi

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/tools/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
cd $BUILD_DIR
#make defconfig

#make menuconfig

build_kernel.sh

#! /bin/bash

BUILD_DIR=/home/yyh/yyh/linux-6.3.6

if [ ! -z $1 ]
then
    BUILD_DIR=$1
fi

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/tools/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
cd $BUILD_DIR
make -j8

4.启动虚拟机

start_qemu.sh

#! /bin/bash

/home/yyh/yyh/qemu-8.0.2/compile_result/qemu-system-aarch64 
        -machine virt 
        -cpu cortex-a57 
        -machine type=virt 
        -nographic -smp 1 
        -m 2048 
        -kernel /home/yyh/yyh/linux-6.3.6/arch/arm64/boot/Image 
        --append "console=ttyAMA0" 
        $1 $2

参数解释

/home/yyh/yyh/qemu-8.0.2/compile_result/qemu-system-aarch64: 这是QEMU模拟器的可执行文件路径。
-machine virt: 这个选项指定使用
virt类型的虚拟机。
-cpu cortex-a57: 这个选项指定使用Cortex-A57 CPU。
-nographic: 这个选项指定不使用图形化界面，而是使用控制台进行交互。
-smp 1: 这个选项指定使用1个CPU核。
-m 2048: 这个选项指定虚拟机的内存大小为2048MB。
-kernel /home/yyh/yyh/linux-6.3.6/arch/arm64/boot/Image: 这个选项指定ARM64内核镜像的路径。
--append "console=ttyAMA0": 这个选项指定内核启动参数，其中
console=ttyAMA0表示将控制台输出重定向到串口。

运行

./start_qemu.sh

参考：
https://blog.csdn.net/pro_human/article/details/123446938
https://blog.csdn.net/leacock1991/article/details/113730672