简介：

        NVIC是指STM32中的中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）。中断是STM32中的重要机制，通过中断可以实现异步事件处理。NVIC提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制，支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性，是STM32中的重要组件。

        当STM32在程序运行过程中触发中断条件时，STM32会暂停当前正在运行的程序，转头去处理中断程序，处理完后又会返回原先暂停的地方继续运行主程序。这样，STM32的中断就会产生以下中断处理流程：

        中断处理分为三个阶段：中断响应、中断处理、中断返回。

• 中断响应：当中断事件发生时，STM32首先会对中断请求进行检测。如果检测到中断请求，CPU会暂停当前进程的执行，将控制权交给中断处理程序。
• 中断处理：中断处理程序是一段特殊的代码，负责处理中断事件。中断处理程序必须尽可能快地执行完成，以便尽快恢复原来的执行状态。
• 中断返回：当中断处理程序执行完成时，CPU会返回到原来的执行状态，继续执行之前中断事件发生时的程序。

NVIC的组成

NVIC由以下几个部分组成：

（1）中断优先级和控制器

NVIC支持多级优先级，可以配置不同的优先级和互斥优先级组。中断控制器负责中断的挂起、解挂和优先级管理。NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

（2）向量表

向量表是一张中断服务程序的地址表，存储了每个中断源对应的中断处理程序的入口地址。

（3）系统控制寄存器

系统控制寄存器提供了对NVIC中断控制器的配置和控制。

（4）特殊功能寄存器

特殊功能寄存器是NVIC中断控制器对外暴露的寄存器，用于实现对中断处理的控制，包括中断使能、中断标志、中断状态等。

NVIC的应用

NVIC提供了丰富的接口和功能，包括以下几个方面的应用：

（1）中断优先级设置

NVIC支持标准中断优先级和子优先级，可以设置不同的优先级级别。用户可以根据不同的需求对中断优先级进行设置，以实现对中断的响应和处理。

（2）中断嵌套处理

NVIC支持多重中断，可以在一个中断处理程序中处理多个中断事件，提高中断响应效率。同时，中断嵌套处理还可以实现对不同优先级的中断事件的处理。

（3）CPU低功耗模式

当CPU处于低功耗模式时，NVIC提供了挂起和解挂中断的机制，可以根据不同需求设置相应的中断使能和关闭。

（4）中断标志复位

NVIC提供了中断标志复位功能，可以清除某个中断事件的标志位。这是在中断处理过后需要清除标志位的情况下尤为重要。

（5）DMA中断

NVIC支持DMA中断，在DMA传输过程中可以监控传输状态，及时响应传输完成事件。

总结

NVIC是STM32中的重要组件，提供了丰富的中断处理接口和功能，通过合理设置中断优先级、嵌套处理、低功耗模式等机制，可以实现高效、灵活的中断处理。理解和掌握NVIC的功能和使用方式，对于STM32开发者来说是非常重要的。