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Winform窗体利用WebApi接口实现ModbusTCP数据服务

hqwest 2024-06-17 16:40:15
简介Winform窗体利用WebApi接口实现ModbusTCP数据服务

在上位机开发过程中,有时候会遇到需要提供数据接口给MES或者其他系统,今天跟大家分享一下,如何在Winform等桌面应用程序中,开发WebApi接口,提供对外modbus设备的数据服务。通讯模型是:

为了更好地演示应用场景,本案例以读取ModbusTCP设备为例,开发好WeiApi接口后,第三方系统可以通过该接口读取到设备数据。

本例使用的技术环境:VS2019,Modbus Slave,WebApi

1、创建一个Winform程序

 

 

 2、布局ui界面,这里布局没有做精细优美布局,只是常规布局

 3、实现ModbusTCP连接

3.1安装Modbus Slave这个软件,这是一个Modbus从站设备的模拟软件,用来模拟一个Modbus Slave的设备,也就是下位机的设备,比如一个温度传感器,打开软件,

 3.2 填写三个数据

设置读取保存寄存器数据,

 

 3.3、Nuget搜索modbustcp并安装,便于后续可以实现ModbusTCP连接, 

 3.4,“建立连接”按钮的代码如下:

 注意要在program.cs文件中添加属性对象,当连接成功后将从站对象赋给全局变量ModbusDevice

 

 运行程序,点击连接,显示成功

 3.5断开连接的代码

 4、创建HttpServer

4.1 首先通过Nuget搜索这两个库,添加一下引用:

  • Microsoft.AspNet.WebApi.Client

  • Microsoft.AspNet.WebApi.SelfHost

  •  

    4.2 创建类,HttpServer主要是对HttpSelfHostServer的封装,HttpServer类如下: 完整代码:

  • using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using System.Web.Http;
    using System.Web.Http.SelfHost;
    
    namespace WinFormsApI
    {
        public class HttpServer
        {
            private HttpSelfHostServer server;
            public HttpServer(string ip, int port)
            {
                var config = new HttpSelfHostConfiguration($"http://{ip}:{port}");//创建宿主服务
                config.MapHttpAttributeRoutes();//添加路由属性
                config.Routes.MapHttpRoute("DefaultApi", "api/{controller}/{action}");//指定路由规则 
                server = new HttpSelfHostServer(config);
            }
            /// <summary>
            /// 开启服务(异步任务方式)
            /// </summary>
            /// <returns></returns>
            public Task StartHttpServer()
            {
                return server.OpenAsync();
            }
            /// <summary>
            /// 关闭服务(异步任务方式)
            /// </summary>
            /// <returns></returns>
            public Task CloseHttpServer()
            {
                return server.CloseAsync();
            }
        }
    }
    

     

  • 4.3,添加一个类HomeController, 

  •  编写了一个方法可以读取一个保持寄存器存储区数据,代码如下所示:
  • using EasyModbus;
    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using System.Web.Http;
    
    namespace WinFormsApI
    {
        public class HomeController : ApiController
        {
            public static ModbusClient mc;
    
            public HomeController()
            {
                mc = Program.ModbusDevice; //从全局变量中获取指定属性
            }
            /// <summary>
            /// 读保存寄存器
            /// </summary>
            /// <param name="address">寄存器地址</param>
            /// <returns></returns>
            [HttpGet]
            public IHttpActionResult ReadKeepReg(int address)
            {
                int[] res = mc.ReadHoldingRegisters(address, 3);//读取保存寄存器数据,从指定地址address开始,读取3个地址
                string mes = "温度:" + res[0] + ",湿度:" + res[1] + ",光照:"+res[2];
                return Json(mes);
            }
    
        }
    }
    

    5、开启服务按钮的代码

  •  关闭服务按钮代码

  •  6、运行程序

 

 打开浏览器,输入访问地址:http://127.0.0.1:6688/api/home/ReadKeepReg?address=0

 这个地址格式中http://127.0.0.1:6688是form窗体中文本框设置的地址和端口,api/home/ReadKeepReg是访问控制器homecontroller中的方法ReadKeepReg,address=0是方法中参数address,0是参数的值,参数值为0是因为modbus从站设备的地址编号从0开始的,最后回顾下这个通讯过程:

 

风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。