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在上一篇教程：VRIK+Unity XR Interaction Toolkit 配置 VR 全身模型（上）：实现上半身的追踪（附带VRM模型导入Unity方法和手腕扭曲的解决方法）当中，我们通过配置VRIK + Unity XR Interaction Toolkit 实现了 VR 全身模型上半身的追踪。这篇教程，我将介绍如何实现腿部行走的动画。

实际上，当你按着上一篇教程配置过后，角色已经可以行走了，但是走路的姿势非常怪异，角色看上去像是被拖着走。

因此，我们需要优化一下走路的表现形式。方法很简单，我们找到挂载到角色模型上的 VRIK 组件，在 Locomotion 中将 Mode 由原来的 Procedural 改为 Animated

原来的 VRIK 组件 （Procedural）：

修改后的 VRIK 组件 （Animated）：

如果 Locomotion mode 为 Procedural，腿部的动作姿态会由程序自己计算出来。虽然我们也可以调整其中的一些参数，但是想要调出比较好的效果还是比较困难的。

如果 Locomotion mode 为 Animated，腿部的运动姿态会由 Unity 的 Animator 控制。因此，我们现在还需要为角色模型的 Animator 组件添加 Anmiation Controller，来控制行走时播放什么动画。Final IK 已经为我们提供了一个现成的 Anmiation Controller，名字叫做 VRIK Animated Locomotion，可以直接搜索找到。

角色的行走速度可以通过调整 Min Animation Speed 进行修改。

现在，我们可以运行程序，角色模型的走路姿势就比之前正常多了。

⭐ 总结一下设置 VRIK 全身模型的大致步骤：

1. 给角色模型添加 VRIK 组件
2. 将模型的头部和手部的复制体作为 VR 追踪目标的子物体
3. 将上一步中的复制体作为 VRIK 组件的 IK Targets
4. 调整 IK Targets 的位置和旋转角度
5. 在模型手部节点的前一个节点（一般是前臂）配置 Twist Relaxer 组件，解决手腕扭曲的问题
6. 将 VRIK 组件中的 Locomotion mode 设为 Animated，调整参数，并且在模型的 Animator 中添加 Animation Controller