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2023 年 3 月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

一、单选题(共 20 题，共 80 分)

1. ESP32 for Arduino I C 类库的成员函数 beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（ C）
A. 初始化，并作为主设备加入 I2C
B. 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C. 将从设备的地址加入到发送数据队列
D. 将数据队列发送给从设备

2. MPU6050 姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（A ）
A. 250°/s 
B. 500°/s
C. 1000°/s
D. 2000°/s

3. ESP32 主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（B ）
A. Client
B. STA
C. AP
D. Server

4. SPI 通信，主机向从机发送数据的数据线是？（B ）
A. SCLK
B. MOSI
C. MISO
D. SDA

5.日常邮件发送，该操作对应 TCP/IP 四层模型中的？（ A）
A. 应用层
B. 传输层
C. 网络层
D. 网络接口层

6.浏览网页，使用传输层的协议是？（B ）
A. HTTP 协议
B. TCP 协议
C. UDP 协议
D. IP 协议

7.共阳数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正
确的程序是？（D ）

A.
B.
C.
D.
8. ESP32 for Arduino I2C 类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的
成员函数是？（D ）
A. Wire.begin()
B. Wire.write()
C. Wire.beginTransmission()
D. Wire.requestFrom()

9. ESP32 for Arduino,下列程序是 ESP32 主控板以 AP 模式，创建 Web 服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（D ）

A.WiFi.begin();
B.WiFi.server();
C.server.softAPConnect()
D.server.begin();

10. ESP32 for Arduino SPI 类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（ ）
A. SPI.begin()
B. SPI.setBitOrder()
C. SPI.setFrequency()
D. SPI.setDataMode()

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