Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。

        容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似 iPhone 的 app）。几乎没有性能开销，可以很容易地在机器和数据中心中运行。最重要的是，他们不依赖于任何语言、框架或包装系统。

Docker的三大核心概念：镜像、容器、仓库

        镜像：类似虚拟机的镜像、用俗话说就是安装文件。

        容器：类似一个轻量级的沙箱，容器是从镜像创建应用运行实例，

                可以将其启动、开始、停止、删除、而这些容器都是相互隔离、互不可见的。

        仓库：类似代码仓库，是Docker集中存放镜像文件的场所。

        使用Docker编译和运行OpenDDS应用程序的过程。GitHub Container Registry上提供了包含预构建OpenDDS的Docker镜像。与特定版本相对应的图像具有DDS-X.xx形式的标签，例如DDS-3.23。

1、先决条件

        检查是否安装了docker和docker compose。

docker --version
docker-compose --version