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定时器定时中断中TIM分频器失效原因探讨

根据上一篇文章，我发现在无论设置 TIM_CKD_DIV1、TIM_CKD_DIV2 还是 TIM_CKD_DIV4，最终定时器的行为都跟无分频(TIM_CKD_DIV1)相同。 本文章我结合了AI的回答，想与大家一起探讨一下可能原因，如果有错误，欢迎指正。

首先，我们先来看看TIM_ClockDivision的作用：

1. TIM_ClockDivision 的作用

① 作用范围

在 STM32F103 的定时器中，TIM_ClockDivision 仅影响 输入信号的滤波器，例如：

• 输入捕获（Input Capture）
• 编码器接口（Encoder Mode）
• 外部触发信号（Trigger Filter）

但它 不影响定时器的时钟源，即 定时器的计数频率不会因为 TIM_ClockDivision 的变化而改变。

② 具体作用

TIM_ClockDivision 仅对 定时器滤波器采样时钟 进行分频：

TIM_CKD_DIV1  // 采样频率 = 内部时钟
TIM_CKD_DIV2  // 采样频率 = 内部时钟 / 2
TIM_CKD_DIV4  // 采样频率 = 内部时钟 / 4

但它不会影响定时器的主时钟。

2. 定时器的主时钟来源

STM32F103 的通用定时器（TIM2~TIM5）的主时钟来源是 APB1 总线时钟（PCLK1）：

• 如果 APB1 预分频因子 PCLK1_Prescaler = 1，则 定时器时钟 = PCLK1。
• 如果 PCLK1_Prescaler ≠ 1，定时器时钟会 自动加倍，即：
  TIM_CLK = 2 * times PCLK1
• 默认情况下：
  PCLK1 = 36MHz, TIM_CLK = 72MHz

因此，影响定时器计数的关键参数是：

1. 时钟源（APB1 总线时钟）
2. 时钟预分频器（Prescaler）
3. 计数周期（Period）
4. TIM_ClockDivision 不会影响定时器的计数时钟！

3. 代码中的无效配置

在代码中：

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

这个 TIM_ClockDivision 参数的设置 对定时器的计时功能没有影响，无论设置 TIM_CKD_DIV1、TIM_CKD_DIV2 还是 TIM_CKD_DIV4，最终的定时器计时频率都不会改变。

4. 正确影响定时器时钟的方法

如果想改变 TIM2 的计数频率，可以调整：

方法①：修改预分频器

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;

• 这个参数会直接影响定时器的计数速度。
• 例如：
  • Prescaler = 7200 → 计数频率 从 72MHz 降到 10kHz
  • Prescaler = 3600 → 计数频率 从 72MHz 降到 20kHz

方法②：修改自动重装值（ARR）

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;

• 这个值决定了 计数器溢出的时间，影响定时器中断的周期。

5. 结论

• 在 STM32F103 系列中，TIM_ClockDivision（时钟分频） 仅对数字滤波器（如输入捕获、编码器模式） 相关的功能起作用，而不影响定时器的计数时钟。
• TIM_ClockDivision 只影响输入信号滤波，不影响定时器计数频率！
• 要调整定时器的工作频率，应该修改 TIM_Prescaler 和 TIM_Period！
• 如果希望让 TIM2 运行得更快或更慢，应该修改 TIM_Prescaler，而不是 TIM_ClockDivision。