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一、基本概念
（一）Executor（执行器）
在集群工作节点上为某个应用启动的工作进程，该进程负责运行计算任务，并为应用程序存储数据。
（二）Task（任务）
运行main()方法并创建SparkContext的进程。
（三）Job（作业）
一个并行计算作业，由一组任务组成，并由Spark的行动算子（如：save、collect）触发启动。
（四）Stage（阶段）
每个Job可划分为更小的Task集合，每组任务被称为Stage。
二、Spark集群运行架构
Spark运行架构主要由SparkContext、Cluster Manager和Worker组成，其中Cluster Manager负责整个集群的统一资源管理，Worker节点中的Executor是应用执行的主要进程，内部含有多个Task线程以及内存空间，通过下图深入了解Spark运行基本流程。

Spark有多种运行模式，可以运行在一台机器上，称为本地（单机）模式，也可以以YARN或Mesos作为底层资源调度系统以分布式的方式在集群中运行，称为Spark On YARN模式，还可以使用Spark自带的资源调度系统，称为Spark Standalone模式。
本地模式通过多线程模拟分布式计算，通常用于对应用程序的简单测试。本地模式在提交应用程序后，将会在本地生成一个名为SparkSubmit的进程，该进程既负责程序的提交，又负责任务的分配、执行和监控等。
三、Spark运行基本流程
Spark应用在集群上作为独立的进程组来运行，具体运行流程如下图所示

步骤1、注册并申请资源
当一个Spark应用被提交时，根据提交参数创建Driver进程，Driver进程初始化SparkContext对象，由SparkContext负责和Cluster Manager的通信以及资源的申请、任务的分配和监控等。
步骤2、分配资源
Driver进程向Cluster Manager申请资源，Cluster Manager接收到Application的注册请求后，会使用自己的资源调度算法，在Spark集群的Worker节点上，通知Worker为应用启动多个Executor。
步骤3、资源反馈
Executor创建后，会向Cluster Manager进行资源及状态的反馈，便于Cluster Manager对Executor进行状态监控，如果监控到Executor失败，则会立刻重新创建。
步骤4、Executor发现注册
Executor会向SparkContext反向注册申请Task。
步骤5、提交Task
Task Scheduler将Task发送给Worker进程中的Executor运行并提供应用程序代码。
步骤6、注销
当程序执行完毕后写入数据，Driver向Cluster Manager注销申请的资源。