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SMC_TRAFO_5Axes (FB)

cfqq1989 2024-10-01 12:01:04
简介SMC_TRAFO_5Axes (FB)

功能块SMC _ TRAFO _5轴

反向变换，计算轴位置，使刀具中心点(TCP)达到所需的路径位置和方向。

以理论参考点，反向计算出实轴坐标位置。 XYZAB

InOut:

范围

名字

类型

评论

输入

pi

SMC_PosInfo

Set position:包含变量dX、dY、dZ中的路径位置和刀具方向(dB(倾角)和dC(方位角))。

dOffsetX

LREAL

偏移值X

dOffsetY

LREAL

偏移值Y

dOffsetZ

LREAL

偏移值Z

dOffsetIncl

LREAL

倾斜偏移值

dOffsetAzi

LREAL

方位角偏移值（ A轴 ）

dTool

LREAL

工具的长度

输出

dx

LREAL

设置x轴的TCP位置

dy

LREAL

为y轴设置TCP位置

dz

LREAL

设置z轴的TCP位置

dIncl

LREAL

设置倾斜轴的TCP位置[度]

dAzi

LREAL

设置方位轴的TCP位置[度]

SMC _ TRAFOF _5轴(FB)

功能块SMC _ TRAFOF _5轴

正向变换功能块根据轴位置计算刀具中心点坐标。

注意

有关转换的详细信息，请参见概述SM_Trafo_POUs.

以实轴坐标值，正向计算出理论上 空间坐标姿态。

InOut:

范围

名字

类型

评论

Inout

DriveX

AXIS_REF_SM3

X轴

DriveY

AXIS_REF_SM3

Y轴

DriveZ

AXIS_REF_SM3

Z轴

DriveIncl

AXIS_REF_SM3

方向倾斜

DriveAzi

AXIS_REF_SM3

方位方位角

输入

dOffsetX

LREAL

偏移值X

dOffsetY

LREAL

偏移值Y

dOffsetZ

LREAL

偏移值Z

dOffsetIncl

LREAL

偏移值倾斜

dOffsetAzi

LREAL

偏移值方位角

dTool

LREAL

工具的长度

minX

LREAL

用于可视化的X轴最小显示区域

maxX

LREAL

X轴可视化的最大显示区域

minY

LREAL

Y轴或可视化的最小显示区域

maxY

LREAL

可视化Y轴的最大显示区域

minZ

LREAL

用于可视化的Z轴最小显示区域

maxZ

LREAL

可视化Z轴的最大显示区域

输出

dx

LREAL

刀具校正点(TCP)在X轴上的位置

dy

LREAL

刀具校正点(TCP)在Y轴上的位置

dz

LREAL

刀具校正点(TCP)在Z轴上的位置

dAzimuth

LREAL

定向或工具在球面坐标中的方位角

dInclination

LREAL

球面坐标中的刀具倾斜方向

da

LREAL

矢量坐标a中刀具的方向

db

LREAL

矢量坐标b中刀具的方向

dc

LREAL

向量坐标c中刀具的方向

风语者！平时喜欢研究各种技术，目前在从事后端开发工作，热爱生活、热爱工作。

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