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问题一：右侧watch窗口无法显示数据动态变化

现象：在main循环中加入累加的数值都不变化

 现象2：单步执行卡在如下函数

原因：一般是因为没有用微库进入半主机模式

解决措施：

措施一：打开勾选下面的。

措施二：上面没办法解决就检查板子供电，不能只是仿真器供电，可能是这个供电功率不足。

措施三：有可能是cubeMx的版本有bug，然后重新安装一个版本的CubeMx。

问题二：CubeMx生成代码卡死

解决措施：打开工程源文件夹，要删除其他所有文件仅保持如下圈圈里文件。

问题三：PWM周期计算不准

为什么时钟频率为18M，经过18倍分频，设置触发值为20000时，周期不是20ms，而是21ms？

此时我的定时器时钟为18M，分频系数为18，counter period为20000，经过18分频后，定时器时钟为1M，电平反转周期等于 20000/1000000 = 1/50 = 0.02s，约为20ms，单个电平持续时间为20ms，两个电平则为40ms左右，因此基本符合，但是为什么不是精确的20ms呢？

而将分频数PSC改为17，counter period的值改为19999后就是正好的20ms，这是为什么呢？

原因是：

1).TIM Period:定时周期，实质是存储到重载寄存器TIMx ARR 的数值，脉冲计数器从0累加到这个值上溢或从这个值自减至0下溢。这个数值加1然后乘以时钟源周期就是实际定时周期。本实验中向该成员赋值为 999，即定时周期为 (999+1) * T为时钟源周期

2).TIM Prescaler:对定时器时钟 TIMxCLK 的预分频值，分频后作为脉冲计数器 TIMxCNT 的驱动时钟，得到脉冲计数器的时钟频率计算方式是 :

fcnt = ftim_clk/ (N+1)，

本实验给分频为18分频，即N=18-1 = 17，这个N就是填入到寄存器PSC中的值。已知AHB 时钟频率为18 MHz、TIMxCLK 为1 8MHz，所以输出到脉冲计数器TIMx CNT 的时钟频率为

f_CNT=18 MHz/（17+1）=1 MHz。

最终得到的分频后时钟频率为1MHz

总而言之。STM32存在1分频，分频数 = PSC寄存器值+1，填入寄存器的值是分频数减一。脉冲计数器又是从0开始累加而不是从1开始累加，所以计数20000次的寄存器值为19999。