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开发微信小程序消息订阅的步骤如下：

1. 登录微信公众平台，在左侧导航栏中选择 “开放能力”，然后点击 “订阅消息” 进入订阅消息页面。
2. 在页面左侧的 “模板库” 中选择需要使用的模板，然后根据模板的要求填写相应的参数。
3. 在小程序代码中引入 wx.requestSubscribeMessage 方法，用于向用户订阅消息。调用该方法后，小程序界面会弹出订阅框，要求用户点击确认订阅。
4. 用户确认订阅后，小程序后台会接收到用户授权信息。小程序可以使用授权信息来向用户发送消息。
5. 在后端代码中，编写相应的消息发送接口。通常情况下，这些接口会接收到用户授权信息，以及需要发送的信息内容。代码需要向微信服务器发送相应的消息请求，以便实现消息发送功能。
6. 将消息发送接口暴露给小程序客户端。客户端可以在需要发送消息时调用接口，并将消息内容作为参数传递给接口。

需要注意的是，为了保证消息发送的安全性，微信要求小程序必须要通过审核之后才能使用订阅消息功能。在审核通过之前，服务端只能向已关注小程序的用户发送消息。

补充一些细节：

1. 调用 wx.requestSubscribeMessage 方法时，需要传入一个 templates 数组，用于指定要订阅的消息模板ID。如果用户确认订阅，小程序后台会接收到授权信息和 template_ids 数组，可以使用这些信息向用户发送订阅消息。
2. 可以使用微信提供的免费模板库，也可以自定义消息模板。自定义模板需要先在公众号后台进行申请，并进行审核。
3. 在小程序客户端中，调用 wx.requestSubscribeMessage 方法时，需要在用户点击订阅按钮之前，显示订阅提示框，告知用户为什么需要订阅该消息，并让用户确认订阅。
4. 消息的内容和格式必须符合微信的规范，否则发送消息可能会失败。具体规范可以参考微信公众号开发文档。
5. 在发送消息时，可以使用微信提供的模板消息功能，也可以使用客服消息功能。模板消息用于发送固定格式的消息，客服消息用于发送自定义格式的消息。
6. 开发者需要注意用户隐私问题，在订阅消息之前，需要向用户说明使用该功能的目的，订阅的消息内容及用途，并获得用户的授权。未经用户授权的情况下，不得向用户发送订阅消息。
7. 开发者需要遵守微信小程序的开发规范和限制，包括消息发送频次、模板消息的有效期、消息推送时间的限制等，否则可能会被微信封禁相关功能。
8. 在使用订阅消息功能时，需要注意一些授权场景的限制。例如，不能在小程序启动时强制要求用户订阅消息，也不能在用户不需要接受相关信息时强制订阅。
9. 微信提供了一些可视化的消息订阅管理工具，开发者可以使用工具自动生成消息模板，并快速进行模板审核和消息推送。
10. 在使用微信小程序消息订阅功能时，需要将小程序升级到最新版本，并在小程序设置中启用相关权限。
11. 在向用户发送消息时，需要对消息进行合理分类和推送。例如，在消息推送过程中，可以根据用户的地理位置、性别、年龄等信息，通过微信提供的高级群发接口，将不同类型的消息推送给不同的用户群体。
12. 开发者需要实时监控模板消息发送状态，以及用户的互动情况。如果用户长时间未响应，或者发送的消息频次过高，可能需要对消息进行相应的调整。
13. 使用订阅消息功能还需要进行一些错误处理。例如，在小程序后台接收到授权信息时，需要进行判断用户是否授权成功，如果不成功，则需要对错误进行处理，以保护用户隐私。同时，在向用户发送订阅消息时，需要判断消息是否发送成功，如果发送失败，则需要重新发送或者向用户提示相应的错误信息。
14. 最后，建议开发者在开发过程中，积极阅读微信小程序开发文档，深入了解微信小程序的开发规范和限制，以便更好地使用消息订阅功能，提高用户体验和消息推送效率。