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  • 基于ESP32S3的自适应轮腿机器人，足部选用4010无刷电机直驱，腿部选用舵机进行控制，主控板含有麦克风和功放模块，后期将实现开发ESP32离线语音控制。

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  • 使用RFSOC产生信号：MIMO通信、雷达脉冲、相控阵、量子计算

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  • Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——法国普瓦埃大学

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  • Neo4j OGM学习和体验

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  • [AI学习] 一元线性回归

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