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机器人调度系统交通管制算法

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DeepSeek和ChatGPT对比分析

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差速驱动机器人MPC算法实现-C++

基于ESP32S3的自适应轮腿机器人,足部选用4010无刷电机直驱,腿部选用舵机进行控制,主控板含有麦克风和功放模块,后期将实现开发ESP32离线语音控制。
