总述

每组端口具有7个寄存器

• 实现对GPIO端口初始化配置和数据输入输出控制

1. 配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH 用来选择引脚功能，例如输入或输出

2. 数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR 用来保存引脚输入电平或输出电平

3. 位控寄存器：GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR 用来控制某引脚为1或0

4. 锁定寄存器：GPIOx_LCKR 用来锁定引脚配置（不允许修改）

 每个寄存器只能以32位（字）进行访问

• 不允许16位（半字）或8位（字节）访问

GPIO的引脚配置

两个32位（一个64位）配置寄存器

每4位对应一个引脚（64位对应16个引脚）

• 低2位设置其工作模式（MODE）

• 高2位设置其配置（CNF：Configuration）

共有4种输入功能、4种输出功能

1. GPIO的配置寄存器

每组端口有两个32位配置寄存器

• 配置寄存器低（Low）字GPIOx_CRL

• 配置寄存器高（High）字GPIOx_CRH （x是A～G）

配置寄存器低字CRL低8位对应配置

低8位引脚引脚Px0、Px1、 ……Px7

配置寄存器高字CRH对应配置

高8位引脚Px8、Px9、 ……Px15

2. GPIO的数据寄存器

每组端口有两个32位数据寄存器

• 一个是输入数据寄存器IDR

• 一个是输出数据寄存器ODR

• 都只使用其低16位、依次对应每组16个GPIO引脚

当设置GPIO引脚为输入模式时

• 从输入数据寄存器GPIOx_IDR的相应位读出输入值

• 读到1表示该I/O引脚为高电平、读到0表示该引脚为低电平

当配置GPIO引脚为输出模式时

• 向输出数据寄存器GPIOx_ODR相应位写入1或0

• 写入1控制该I/O引脚为高、写入0控制该引脚为低电平

3. GPIO的位控寄存器

每个端口有两个位控寄存器

• 只能写入、不能读出

• 某位写入1实现I/O引脚复位或置位

• 写入0对I/O引脚无影响（作用）

一个是位置位/复位寄存器BSRR

• 高16位控制引脚为低电平(复位BR：Bit Reset)

• 低16位控制引脚为高电平(置位BS：Bit Set)

一个是位复位寄存器BRR

• 低16位控制引脚为低电平(复位BR：Bit Reset)

4. GPIO的锁定寄存器(x=A..E)

端口配置锁定寄存器GPIOx_LCKR(32位)

• 用于冻结配置寄存器对I/O引脚功能的设定

当对端口执行了写入锁定序列后

• 被锁定引脚配置的工作模式不能再改变

• 直到下次复位后才被解锁

锁定功能可以防止程序随意改变GPIO配置