一、下载编译器

1. 从ARM官网下载gcc-arm编译器，编译器中自带gdb和gdbserver，可以省去自己编译。

注：gdb是电脑端程序，gdbserver是arm开发板程序

arm官网链接：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

下载arm-gcc版本10.3在开发板上运行提示lib版本错误，所以下载了版本10.2

也可以直接把编译器文件夹下的库复制到开发板上。

如下图链接可以跳转下载旧版本arm-gcc

注：根据自己开发板内核架构下载对应的编译器，推荐下载和编译开发板系统接近的版本

如下是本次下载的arm-gcc

https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

2. 解压，根据自己压缩包格式自行百度

xz -dk gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz 
 
tar -xvf gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar 

3. 把gdbserver复制到开发板目录下

注：可以放/usr/bin目录下或者和程序放一个目录下。

gdbserver位置：直接把解压的文件夹打开搜索。

opt/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/arm-none-linux-gnueabihf/libc/usr/bin

4. 修改权限（如果可以执行跳过此步）

直接复制到开发板没有执行权限，要修改一下

chmod 777 gdbserver

二、配置VSCode

1. VSCode安装插件

2. 配置launch.json文件

主要修改下面几个参数：

• "program": "可执行文件路劲（电脑端）",

arm-gcc编译生成在电脑上的程序路劲。

• "miDebuggerPath": "arm-gdb路劲",

• "miDebuggerServerAddress": "arm开发板ip:gdbserver监听端口"

例如开发板执行./gdbserver :1234 test，gdbserver监听端口写1234

• "stopAtEntry": false,

false：按F5调试程序直接运行

true：停在main函数入口处

• "preLaunchTask": "start debug",此句可以注释掉

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "test",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "out\test",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "start debug",
            "miDebuggerPath": "/opt/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.0.167:1234"
        }
    ]
}

三、启动调试

测试代码

#include <stdio.h>
int main()
{
    int abc = 0;
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        abc++;
        printf("%x
",abc);
    }
    printf("%x
",abc);
    printf("11111111111111");
    printf("11111111111111");
    printf("11111111111111");
    return 1;
}

1. 编译代码

要加-g

arm-xxx-gcc -g main.c -o out/test

2. 把编译好的test复制到开发板，如下启动开发板程序

./gdbserver :监听端口号 程序

./gdbserver  :1234  test

运行后如下显示

3. 按F5启动VSCode调试,点击“仍要调试”

注："preLaunchTask": "start debug",此句注释掉就没有下面弹窗提示

4. 调试界面

四、arm-gdb运行出错

1. gdb在电脑端运行报错，没有 libncursesw.so.5

执行ldd arm-xxx-gdb，查看依赖文件

系统缺少 libncursesw.so.5、libtinfo.so.5、libpython2.7.so.10

• 在文件夹下/usr/lib/x86_64-linux-gnu把新版本6软链接为5

• 安装libpython2.7

ln -s libncursesw.so.6.3 libncursesw.so.5
ln -s libtinfo.so.6.3 libtinfo.so.5

apt-get install libpython2.7