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【BSP技能手册】-【MCU篇】-【调试手法】

苗子_150分的苗子 2024-06-14 17:17:00
简介【BSP技能手册】-【MCU篇】-【调试手法】


前言

【硬件IO状态】、【程序运行位置】、【寄存器值】甚至【内存值】【变量值】都是在开发中需要观察的数据,这一类数据的浏览手法称之为【调试手法】,MCU常用调试手法如下。

  • MDK虚拟仿真
  • 硬件调试
  • MDK真机debug模式
  • MCU程序内debug

此文介绍【MDK真机debug模式】与【MCU程序内debug】


一、MDK真机Debug模式

【软件环境】keil5

【硬件环境】Jlink

【接线方式】SW方式=>SWIO、SWCLK、GND三根线即可

1.debug配置

此配置方法适用Keil平台开发的MCU,如stm32系列、gd32系列等均可

【第一步】=>

点击【魔术棒】,选择已安装【pack】下的debug config文件。选择【Use Custom File】可默认到【pack】下的路径内,仍需选择与自己符合的MCU型号。此处的【GigaDevice】需复制,或者是记住。
魔术棒

【第二步】=>

选择已安装【pack】(此pack在搭建开发环境时就应完成)下的debug config文件,此处这里MCU型号为GD32F3x0系列,请根据自己情况选择。注意看文件路径。
debug config

【第三步】=>

真机debug模式下的【Parameter】,更改红框处内容,注意=>"-p"不能丢,“-p”后面接自己的型号。
Parameter

【debug config】到此处已完成,上述步骤也可解决debug 模式下【工具栏空白】的问题。

注意=>图中没有标红框的参数不必纠结,后续有需要更改的地方,会出教程。

2.debug模式

启动【debug】模式的【前置条件】

  • 一款支持debug模式的烧录器=> 推荐Jlink
  • 硬件连接正常 => 推荐SW方式
  • 烧录器固件正常 => JLink最新版本
  • 编一下,烧一下 => 保证代码是可以跑起来的

【启动mdk真机debug】=>

点击红色"放大镜"图标
启动debug

3.IO状态

待更新

4.寄存器状态

待更新

5.变量值

待更新


二、程序内debug

1.Jlink打印(RTT控制台)

Jlink推出的一款【控制台】工具,只需要有Jlink烧录器即可使用。无需占用chip外设,即可实现串口打印效果。
【前置条件】=>

  • Jlink烧录器
  • RTT软件包=>若是出现没有mcu型号的情况,在保证【RAM】大小相同的前提下可用同大小【RAM】来 替代

【Jlink烧录器 】=>

默认已用SW方式连接

【RTT软件包】=>(安装Jlink时,RTT固件库和控制台会打包安装)

  • RTT固件库包获取路径如下

RTT位置

  • 导入RTT固件库到MDK工程

导入RTT

  • 使用RTT打印

调用"SEGGER_RTT_printf()“函数即可,记得引入头文件"SEGGER_RTT.h”
使用RTT

  • 打开RTT控制台

在Jlink安装路径下找到一个名为"JLinkRTTViewer.exe"的软件,运行该程序即可看到打印。
RTT控制台

  • RTT打印效果

RTT打印效果

2.串口打印

此处不推荐用串口作为调试手段


总结

开发过程中会遇到各种奇怪的bug,如Jlink无法识别、MCU芯片无法识别、Debug模式异常等,受限文章类型,此文只介绍【调试手法】,在掌握【调试手法】过程中遇到了问题,可在下方留言,会一一答复。


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风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。