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OpenPCDet系列 | 4.数据集数据加载流程

Clichong 2024-05-31 09:39:05
简介OpenPCDet系列 | 4.数据集数据加载流程

文章目录

数据加载流程

这里记录一下具体用到的那些数据形式，整个kitti数据集的处理框架图如下所示：
在这里插入图片描述

在数据集处理到获取一个batch数据的整个流程的入口如下：

# 开始迭代每批次数据集数据
for cur_it in range(start_it, total_it_each_epoch):
风语者！平时喜欢研究各种技术，目前在从事后端开发工作，热爱生活、热爱工作。

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