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趣谈西工大电子实习物联网智慧交通系统
学习简介:
物联网智慧交通系统是电子实习中相当有趣的一个环节,可以在一定程度上弥补没有被分配到智能小车的遗憾。在这个模块当中,你将在老师的带领下以完成两个小任务为驱动,让自身能力在八个学时当中充分锻炼。
下面这两张图是第一个和第二个小任务
学习内容:
其实老师让你在电脑上下载学习通上那几个软件的时候,自带的已经有框架了,真正需要你写的不到二十行。
不过这个物联网智慧交通系统本身还是挺有趣的。笔者一开始很好奇为什么小车能自己转弯沿着轨道走。后来了解,车辆的寻迹功能应该是通过电磁感应实现的,轨道的正下方有通电导线。
问题提问:
老师课堂上会问你一些问题(当你看了慕课之后),比如会问你什么是伺服电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
那么请你再解释解释什么是伺服系统呢?
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
老师评价:
邵老师温柔且严格。没有进行烧录而是想用别人上次烧进去的程序蒙混过关的话,邵老师会把你揪出来。
虽然只有两次课,但是每次课都会安排课堂提问,也会布置预习作业,最后一次课程的时候去回答。老师鼓励同学们积极回答,回答的话会有加分。
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