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启动模式

主闪存存储器区存放用户设计的代码，代码烧录到这里，一般情况在正常工作时需要把STM32设置为从这里启动。
系统存储器区用来实现ISP功能的。
内嵌SRAM区用来实现调试器调试功能的。

ISP

ISP一般由PC机通过串口把bin/hex文件直接烧写到单片机内部flash中。

ISP下载步骤：
第1步：先设置BOOT1和BOOT0从系统存储器区启动
第2步：通过串口发送要下载的hex文件给STM32
第3步：接收到hex后，当已烧录到flash中
第4步：设置BOOT1和BOOT0为从主闪存存储器启动，复位重启执行刚下载的hex。

IAP

IAP的核心是用户需要在自己的应用程序中去操作单片机内部flash的控制器的寄存器，实现对内部flash的烧录功能。IAP的时候用户程序通过串口（usb、ethernet）来接收PC发送过来的bin/hex文件，然后将它烧录到内部flash中去完成IAP。完成后再次启动后就会从主闪存存储器区执行。一般实现IAP需要人为的将主闪存存储器区分为2部分：bootloader程序和app程序。

ISP下载

有三种启动模式：
1.主闪存存储器启动

2.系统存储器启动
用来实现ISP的。

3.内置SRAM启动
如图：

下载过程：
硬件连接：需要Rx、Tx、GND三根线 连接单片机 PA9、PA10、GND。
（一般设置BOOT1=0，BOOT0=1）
（部分STM32没有BOOT1，只需要置BOOT0）：
开机正常运行工作—>先将BOOT0设置成高电平（此时原来程序任然执行）---->按复位键（原来程序不执行），即将NRST变成低电平再变成高电平—>设置FlyMcu进行下载。
下载完成后，记得设置从主闪存存储器启动（一般设置BOOT1=0，BOOT0=0）。

DTR和RTS是串口芯片的两个引脚，是否配置这两个需要看下载电路。