因为嵌入式设备的特殊性，比如其内存，性能可能相比与通用设备较弱，或者设备上缺少编译工具链等等原因，很多时候想要在嵌入式设备上使用某些程序时，需要在 在通用机器上编译好，而在嵌入式设备上运行，而这两者的cpu架构是不同的，因而需要好好整理下交叉编译。

构建期间相关知识

查看搜索库的路径

aarch64-linux-gcc -print-search-dirs

查询某个库的路径

使用选项-print-file-name=<lib_name>
如列出libstdc++.so.6的库路径：

aarch64-linux-gcc -print-file-name=libstdc++.so.6

使用目标板的库

在configure时

--with-sysroot[=DIR]    Search for dependent libraries within DIR (or the
                          compiler's sysroot if not specified).

我理解是指定目标板根路径，头文件和库将在这里寻找。

--with-build-sysroot=SYSROOT use sysroot as the system root during the build

最终安装的根目录
待确认

gcc选项

aarch64-linux-gcc有此选项：

--sysroot=<directory>    Use <directory> as the root directory for headers and libraries.

编译构建运行期间相关命令

pkg-config

NAME
pkg-config - Return metainformation about installed libraries

除了在命令行上指定包名之外，还可以给出给定.pc文件的完整路径。这允许用户直接查询特定的.pc文件。
–cflags 这将打印在命令行上编译包所需的预处理器和编译标志，包括它们所有依赖项的标志。标志被“压缩”，因此每个相同的标志只出现一次。如果Pkg-config在命令行上找不到一个或多个包的元数据，则使用非零代码退出。
–libs 该选项与"——cflags"相同，只是它打印链接标志。与“——cflags”一样，重复的标志被合并(保持适当的顺序)，并且依赖项的标志包含在输出中。
–static 为静态链接输出链接标志
–list-all 列出所有在pkg-config路径发现的模块

可以通过环境变量PKG_CONFIG_PATH来设置 pkg-config的额外搜索路径，pkg-config工具将按照设置路径的先后顺序进行搜索，直到找到指定的.pc文件为止。
需要注意的是，在交叉编译时，目标板的pkg-config输出结果只是针对目标板的，使用可能会有问题，可以设置PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR为目标板的根目录，pkg-config则会在pc文件中得到的路径加上前缀$PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR，处理后的路径可以正确定位到库文件和头文件的位置。

libtools

以.la为后缀的文件，后面再整理

ldconfig

NAME
ldconfig - configure dynamic linker run-time bindings

SYNOPSIS
/sbin/ldconfig [-nNvXV] [-f conf] [-C cache] [-r root] directory…
/sbin/ldconfig -l [-v] library…
/sbin/ldconfig -p

ldconfig 命令的用途，主要是在默认搜寻目录（/lib 和 /usr/lib）以及动态库配置文件（/etc/ld.so.conf）内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库（lib*.so*），进而创建出动态装入程序（ld.so）所需的连接和缓存文件。缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache，此文件保存已排好序的动态链接库名字列表。
Linux下的共享库机制采用了类似于高速缓存的机制，将库信息保存在 /etc/ld.so.cache 里边。程序连接的时候首先从这个文件里边查找，然后再到 ld.so.conf 的路径里边去详细找。这就是为什么修改了 ld.so.conf 要重新运行一下 ldconfig 的原因。
如果是在自定义库的lib，需要修改/etc/ld.so.conf，或者添加路径到LD_LIBRARY_PATH。
常见选项：
(1) -v或–verbose : 用此选项时，ldconfig将显示正在扫描的目录及搜索到的动态链接库，还有它所创建的连接的名字。
(2) -n : 用此选项时，ldconfig仅扫描命令行指定的目录，不扫描默认目录(/lib,/usr/lib),也不扫描配置文件/etc/ld.so.conf所列的目录.
(3) -N : 此选项指示ldconfig不重建缓存文件(/etc/ld.so.cache)。若未用-X选项，ldconfig照常更新文件的连接。
(4) -X : 此选项指示ldconfig不更新文件的连接。若未用-N选项，则缓存文件正常更新。
(5) -f CONF : 此选项指定动态链接库的配置文件为CONF，系统默认为/etc/ld.so.conf。
(6) -C CACHE : 此选项指定生成的缓存文件为CACHE，系统默认的是/etc/ld.so.cache，此文件存放已排好序的可共享的动态链接库的列表。
(7) -r ROOT : 此选项改变应用程序的根目录为ROOT(是调用chroot函数实现的)。选择此项时，系统默认的配置文件 /etc/ld.so.conf，实际对应的为 ROOT/etc/ld.so.conf。如用-r /usr/zzz时，打开配置文件 /etc/ld.so.conf时，实际打开的是/usr/zzz/etc/ld.so.conf文件，用此选项，可以大大增加动态链接库管理的灵活性。
(8) -l : 通常情况下，ldconfig搜索动态链接库时将自动建立动态链接库的连接。仅供专业人士使用。
(9) -p或–print-cache : 此选项指示ldconfig打印出当前缓存文件所保存的所有共享库的名字。
(10) -c FORMAT 或 --format=FORMAT : 此选项用于指定缓存文件所使用的格式，共有三种：ld(老格式)，new(新格式)和compat(兼容格式，此为默认格式)。
(11) -V : 此选项打印出ldconfig的版本信息，而后退出。
(12) -? 或 --help 或 --usage : 这三个选项作用相同，都是让ldconfig打印出其帮助信息，而后退出。
参考资料：
–with-sysroot and --with-build-sysroot
内核交叉编译
编译时动态库名与运行时查找的不一样
pkg-config用法详解
交叉编译中pkg-config和libtool设置
ldconfig 命令用法
Linux library查找顺序（按优先级排列）
LIBRARY_PATH和LD_LIBRAY_PATH的区别和用法
libtool介绍