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因为研究的需要，需要对K8S的调度器进行扩展，本文主要讲解了k8s调度器扩展的一个流程，其中包含源码修改、源码编译、调度器配置以及部署和本人所踩的一些坑，使用的k8s的版本为1.23.1

1.下载源码，在此选择v1.23.1版本：

git clone --branch v1.23.1 https://github.com/kubernetes/kubernetes.git

2. 扩展调度器

2.1 调度器的源码位置

调度器的源码在kubernetes/pkg/scheduler和kubernetes/cmd/kube-scheduler目录下，第一个路径是调度器的主要功能实现的代码，第二个是调度器的main文件所在位置

2.2 调度框架

调度器中的调度框架定义了一组扩展点，用户可以实现扩展点定义的接口来实现自己的调度逻辑，并将扩展注册到扩展点上。
如下图所示，有下面几个扩展点：

主要讲解几个重要的扩展点：
QueueSort：该扩展点用于对调度队列中的Pod进行排序，以决定优先调度哪个Pod
Filter：对节点进行过滤，排除那些不满足Pod运行的节点，比如Pod需要2G的内存，如果节点的可用内存小于2G那么就会被过滤掉。
Score：对过滤后的节点进行打分，最终选择一个得分最高的节点来运行该Pod
Bind：用于将Pod绑定到选择的节点上。

2.3 预选和优先阶段

k8s调度器的调度框架是基于预选和优选两个阶段的框架。

- 预选阶段：在该阶段，调度器将根据Pod的资源需求和节点的资源容量等信息，筛选出所有可行的节点，将它们标记为“可调度节点”。该阶段中，调度器将对各个节点依次执行注册的各个Filter插件（Filter插件可以有很多），只要有一个Filter插件不满足，就会排除掉该节点。
优选阶段：在该阶段，调度器将针对每个“可调度节点”，计算出一个得分，选取最高得分的节点，并将Pod绑定到该节点上。该阶段中，调度器将对经过过滤的各个阶段执行注册的各个Score插件（Score插件可以有很多）来对节点进行打分，最终对各个插件的打分进行聚合，最终选择得分最高的节点来运行Pod。

整个调度框架是可以扩展的，可以在预选和优选阶段之间添加过滤器和扩展器，以定制化地满足用户的需求。

源码分析：代码在kubernetes/pkg/scheduler/schedule_one.go中
        预选阶段：

        优选阶段：

2.4 扩展点的源码定义

如下图为QueueSortPlugin、FilterPlugin以及ScorePlugin，还有很多其它的插件，在这里就不介绍了

 

2.5 调度器扩展以及注册

k8s scheduler为我们提供了很多调度插件扩展点，我们可以实现这些插件来实现特定的一些功能。
如果要自己实现一个打分插件，那么需要下面的步骤：

1. 在kubernetes/pkg/scheduler/framework/plugins目录下创建自己的目录，编写代码实现插件定义的接口，比如Filter插件需要实现Filter这个方法，Score插件需要实现一个打分的方法Score
   实现后，需要将我们的方法注册进去，我们需要提供一个构造函数，类似于K8s中内置的插件
   下面为一个示例： 3. 然后在kubernetes/cmd/kube-scheduler/scheduler.go中注册插件：
   之后，就需要将源码进行编译然后部署到集群中了。
    

3. 编译二进制程序

k8s官方已经为我们提供了编译脚本，也就是Makefile
下面的命令可以将源码编译成二进制程序（执行下面的命令前需要在kubernetes目录下）：

make all WHAT=cmd/kube-scheduler GOFLAGS=-v

使用make all可以编译所有的二进制程序，使用WHAT可以选择单独编译某个程序，GOFLAGS用于给go编译器传递参数，-v表示在编译时显示正在编译的文件

编译成功后的二进制程序在_output/bin/文件夹下：

4.编译为镜像

使用下面的命令可以将程序编译为镜像：

注意：编译为docker镜像时依赖其它的镜像，比如kube-cross镜像，这些镜像需要科学上网才能下载，而且镜像很大，kube-cross有六点几个G

make quick-release-images 

使用该命令只会编译linux/amd64平台下的docker镜像，而且无法指定单独编译某个组件

编译完成后的镜像在_output/release-images/amd64目录下，为tar包

将tar包导入docker镜像：

docker load < kube-scheduler.tar

5.将生成的调度器镜像部署到集群

5.1 生成scheduler配置文件

        我们对调度器的源码进行了扩展，实现了里面规定的插件，并且注册了插件。
        调度器会生成一个默认的调度方案，名称为default-scheduler，这个调度方案中包含了一系列的原生插件，
        通过下面的配置文件我们可以对各个扩展点进行启用或禁用，profiles是一个切片，一个profile就是一个调度器，可以通过profiles来指定多个包含不同扩展点的调度器。

apiVersion: kubescheduler.config.k8s.io/v1beta3
kind: KubeSchedulerConfiguration
leaderElection:
  leaderElect: true
profiles:
- schedulerName: my-scheduler
  plugins:
    score: 
      enabled: 
      - name: MyScorePlugin
      disabled: 
      - name: "*"

这个配置文件对应的go结构体在kubernetes/pkg/scheduler/apis/config/types.go中

注意：默认情况下，调度器会生成一个default-scheduler的profile，如果使用我们自己编写的config文件，如果没有配置default-scheduler，默认的好像是不会生成的。但是看别人的博客中说是会自己生成的，但是我的就没有生成，在没有指定调度器的时候，提交的pod不会被调度。

5.2 使配置生效

5.1节中生成的配置需要在scheduler启动的时候使用--config参数来指定，因此需要重启scheduler。

注意：kubeadm搭建的集群中，kubernetes中的组件（除了kubelet）是以静态Pod的方式运行的。
注意：不能通过kubectl edit kube-scheduler-master的方式来修改，因为scheduler是静态pod，无法通过ApiServer来进行管理

5.2.1 静态Pod的概念

静态Pod是由kubelet进行管理并且仅存于特点Node上的Pod，因此它们不能通过ApiServer进行管理。

静态Pod的配置文件可以从kubelet的配置文件中获取：

kubelet的配置文件为/var/lib/kubelet/config.yaml，查看配置文件：

可以获取到静态Pod所在的配置文件路径为/etc/kubernetes/manifests

在/etc/kubernetes/manifests有一些Pod资源的yaml文件，kubelet会负责启动该目录下的所有pod，当我们对这些配置文件进行了修改后，kubelet会重新启动修改的pod。
 

5.2.2 配置scheduler扩展

要重启scheduler，并且指定配置文件，我们需要修改/etc/kubernetes/manifests目录下的kube-scheduler.yaml文件，我们只需要修改kube-scheduler.yaml，kubelet就会根据这个文件重启scheduler，

注意：经过测试，如果镜像没有修改，scheduler应该是不会重启的
我们需要将调度器的配置文件挂载到Pod中，并且指定Pod启动的命令行参数，同时指定我们构建的镜像的名称

修改kube-scheduler.yaml文件，需要修改的地方有四个，分别是：scheduler启动参数；镜像名；volumes；volumeMounts
1添加--config参数指定配置文件 2.修改镜像：

3 挂载配置文件到/etc/kubernetes/目录下:

之后kubelet会重启scheduler，如果没有可以尝试重启主机

6 测试

部署了修改的调度器后，就需要对我们的调度器进行一个测试，可以在集群中部署Pod来测试调度情况。
在部署Pod的时候，需要指定调度器的名称，比如我们在配置文件中的profiles下配置了一个名称为my-scheduler的调度器，因此在创建pod类的资源时要指定调度器名称:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata: 
  name: nginx-pod
spec:
  schedulerName: my-scheduler
  containers:
  - image: nginx:1.17.1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
    name: pod
    ports:
    - name: nginx-port
      containerPort: 80
      protocol: TCP

踩坑记录：

1、源码无法编译

在windows上克隆了源码，对scheduler进行了扩展，然后将代码上传到了Linux上进行编译，出现下面的错误：

后来才发现，kubernetes根目录下的Makefile是一个链接文件，链接到buidl/root/Makefile，但是克隆到windows上之后，这个链接就没有了，上传到Linux后，没有这个链接，因此无法编译。

windows上克隆后上传到linux的文件：缺少链接

在linux上直接克隆的源码：

 

2、k8s组件编译为镜像

要将k8s中的组件编译为镜像，需要依赖其它的镜像，比如:kube-cross、go-runner等，

这些镜像需要去外网下载，而且镜像文件很大，导致频繁失败。

• 解决方案1：科学上网
• 解决方案2：如果没有科学上网，可以租赁阿里云国外服务器（按量使用），使用docker拉下来，再下载到本地。但是镜像很大，下载速度很慢
• 解决方案3：租赁阿里云国外服务器，直接在服务器上编译，编译完成后再下载到本地，但是如果代码出了问题，修改后就需要重新编译，很麻烦

3、使用kubeadm搭建集群时节点没有就绪

安装完集群并且安装了网络插件后，依然显示所有节点NotReady：

查看日志：

发现日志出现 failed to find plugin “flannel” in path [/opt/cni/bin]

[root@node2 ~]# journalctl -f -u kubelet
-- Logs begin at 四 2023-04-06 15:59:04 CST. --
4月 06 16:25:31 node2 kubelet[2046]: I0406 16:25:31.045873    2046 cni.go:240] "Unable to update cni config" err="no valid networks found in /etc/cni/net.d"
4月 06 16:25:34 node2 kubelet[2046]: E0406 16:25:34.788414    2046 kubelet.go:2347] "Container runtime network not ready" networkReady="NetworkReady=false reason:NetworkPluginNotReady message:docker: network plugin is not ready: cni config uninitialized"
4月 06 16:25:36 node2 kubelet[2046]: I0406 16:25:36.049721    2046 cni.go:205] "Error validating CNI config list" configList="{
  "name": "cbr0",
  "cniVersion": "0.3.1",
  "plugins": [
    {
      "type": "flannel",
      "delegate": {
        "hairpinMode": true,
        "isDefaultGateway": true
      }
    },
    {
      "type": "portmap",
      "capabilities": {
        "portMappings": true
      }
    }
  ]
}
" err="[failed to find plugin "flannel" in path [/opt/cni/bin]]"
4月 06 16:25:36 node2 kubelet[2046]: I0406 16:25:36.049741    2046 cni.go:240] "Unable to update cni config" err="no valid networks found in /etc/cni/net.d"
4月 06 16:25:39 node2 kubelet[2046]: E0406 16:25:39.804414    2046 kubelet.go:2347] "Container runtime network not ready" networkReady="NetworkReady=false reason:NetworkPluginNotReady message:docker: network plugin is not ready: cni config uninitialized"
4月 06 16:25:41 node2 kubelet[2046]: I0406 16:25:41.053032    2046 cni.go:205] "Error validating CNI config list" configList="{
  "name": "cbr0",
  "cniVersion": "0.3.1",
  "plugins": [
    {
      "type": "flannel",
      "delegate": {
        "hairpinMode": true,
        "isDefaultGateway": true
      }
    },
    {
      "type": "portmap",
      "capabilities": {
        "portMappings": true
      }
    }
  ]
}
" err="[failed to find plugin "flannel" in path [/opt/cni/bin]]"

查看/opt/cni/bin 缺少 flannel

解决方案：

下载CNI插件：https://github.com/containernetworking/plugins/releases/tag/v0.8.6

解压后放入/opt/cni/bin/目录下：

tar zxvf cni-plugins-linux-amd64-v0.8.6.tgz
cp flannel /opt/cni/bin/