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8 DWA(一)

唱跳ROS 2023-07-02 00:00:03
简介8 DWA(一)

8 DWA

DMA简介

DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取(可以直接访问32内部存储器,包括内存SRAM,Flash)
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输,无须CPU干预,节省了CPU的资源
存储器和存储器(软件触发);外设和存储器(硬件触发)
12个独立可配置的通道: DMA1(7个通道), DMA2(5个通道)
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源:DMA1(7个通道)

8.1 DWA直接存储读取

存储器映像

类型起始地址存储器用途
ROM(只读)0x0800 0000程序存储器Flash存储C语言编译后的程序代码
0x1FFF F000系统存储器存储BootLoader,用于串口下载
0x1FFF F800选项字节存储一些独立于程序代码的配置参数
RAM(随机存储器)0x2000 0000运行内存SRAM存储运行过程中的临时变量
0x4000 0000外设寄存器存储各个外设的配置参数
0xE000 0000内核外设寄存器存储内核各个外设的配置参数(NVIC和SysTick)

DMA框图

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DMA基本结构

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DMA进行转运的条件:

第一,就是开关控制,DMA_Cmd必须使能;
第二,传输计数器必须大于0;
第三,触发源必须由触发信号;

DMA请求

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数据宽度与对齐

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数据转运+DMA

将DataA转到DataB,外设地址给DataA数组地址,有储器地址给Data B的首地址,宽度按8位字节传输,两地址都自增,传输计数器给7,无需自动重装,用软件触发,调用DMA_ Cmd( )

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ADC扫描模式+DMA

DMA最常见的用途就是配合ADC的扫描模式

外设地址给ADC_DR地址,有储器地址在SRAM中定一个数组ADValue,以16位半字转输

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函数解释:

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);		//恢复缺省配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); //初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);		//结构体初始化

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);		//DMA通道使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);	//中断输出使能
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //设置当前传输数据寄存器
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);	//获取当前传输数据寄存器

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);	//获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);			   //清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);		   //获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);	   //清除中断挂起位
风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。