1. 守护进程概念：

        独立于终端控制并周期性地执行某些任务的后台进程。

2. 守护进程创建步骤：

核心：让进程脱离控制终端→创建新会话。

（1）创建子进程，父进程退出（必须）；

        a） 所有工作在子进程中进行，形式上脱离控制终端（不占用终端），但用ps命令查看仍显示属于终端；

（2）子进程创建新会话（必须）；

（创建新会话的核心目的是为了让守护进程在后台独立运行、脱离原先属于某个终端的进程组、会话，不受任何终端或信号的干扰，也不影响其他进程或会话）

        a）setsid函数；

        b）子进程完全独立，脱离终端控制；

        c）子进程成为新会话的领导进程，拥有自己的进程组和会话ID；

（3）再次创建子进程，第一个子进（会长进程）程退出（非必须）；

（最好加入此步骤，因为步骤1的子进程是会长进程，有能力重新打开终端，其他进程不能。会长、组长进程退出了，此会话变成了无会长的会话，但不影响其中的其他进程的运行，反而使得守护进程更独立、安全）

        a）fork函数；

        b）防止第一个子进程重新打开控制终端，因为它是会话的领导进程；

（4）将工作目录改为根目录（非必须）；

        a）chdir函数；

        b）防止当前工作目录是可卸载的文件系统；

（5）重设文件权限掩码（非必须）；

（守护进程从父进程继承了文件权限掩码，可能会导致守护进程创建的文件或目录的权限不符合预期，例如缺少某些必要的读、写或执行权限。为避免该问题，守护进程可调用umask(0)函数来清除文件权限掩码，这样就可以根据需要来设置文件或目录的权限。）

        a）umask函数；

        b）防止继承的文件创建屏蔽子拒绝某些权限；

（6）关闭文件描述符（非必须）；

        a）继承的打开文件用不到，占用资源，无法卸载；

        b）关闭标准输入、输出和错误输出，或者重定向到/dev/null或其他地方，避免输出到控制终端或影响其他程序；

（7）执行守护进程的任务（必须）；

        a）使用循环、定时器、信号等机制来周期性地或事件驱动地执行任务；

        b）使用syslog或其他方式记录错误信息或日志信息，方便调试和监控；

        c）处理可能出现的异常，如资源耗尽、死锁、崩溃等。

3. 守护进程示例：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>

int main(int argc, const char* argv[]) {

    pid_t pid = -1;

    // 1.创建子进程、父进程退出；
    pid = fork();
    if (-1 == pid) {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    if (pid > 0) {
        exit(0);
    }

    // 2.创建新会话; 完全脱离控制终端
    pid = setsid();
    if (-1 == pid) {
        perror("setsid");
        return 1;
    }

    // 3.再次创建子进程，第一个子进程退出
    pid = fork();
    if (-1 == pid) {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    if (pid > 0) {
        exit(0);
    }

    // 4.改变工作目录
    if (chdir("/") < 0) {
        perror("");
        return 1;
    }

    // 5.设置权限掩码
    umask(0);

    // 6.关闭文件描述符
    close(STDIN_FILENO);
    close(STDOUT_FILENO);
    close(STDERR_FILENO);

    // 7.执行核心任务
    while (1) {
        /*核心任务*/
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

运行结果：

注意：第一个a.out是创建成功的守护进程，隶属终端已经变成 “ ? ” ，表示不属于任何终端；

           第二个a.out是grep命令查看内容的高亮显示而已。