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STM32:GPIO配置和使用

瑶台月下逢 2023-06-25 20:00:02
简介STM32:GPIO配置和使用

目录

一、GPIO简介

1.1 GPIO的输入输出模式

1.1.1 输入模式

1.1.2 输出模式

二、GPIO的使用

2.1 引脚初始化

2.2 引脚使用


注:型号:STM32F407ZET6

一、GPIO简介

    GPIO:通用输入输出接口
    STM32上有A~H共8组,其中A~G7组每组有0~15号共16个引脚,H组有两个引脚。

1.1 GPIO的输入输出模式

1.1.1 输入模式

     1. 上拉输入
         上拉电阻:信号线通过电阻连接高电平,信号的初始值是高电平。
        

     2. 下拉输入
             下拉电阻:信号线通过电阻连接低电平,信号的初始值为低电平。
            

     3. 浮空输入
         浮空:信号线不连接高低电平,信号电压不确定。
     5. 模拟输入

1.1.2 输出模式

     1. 开漏输出(上拉或下拉)
     2. 复用开漏输出(上拉或下拉)
     3. 推挽输出(上拉或下拉)
     4. 复用推挽输出(上拉或下拉)

二、GPIO的使用

2.1 引脚初始化

    初始化步骤:
         1. 初始化一个GPIO配置结构体
            头文件(定义位置):#include "stm32f4xx_gpio.h"

         2. 使能时钟总线
       
            头文件:#include "stm32f4xx_rcc.h"
            原型:void  RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);
            参数:
             - RCC_AHB1Periph    外围设备,可选项在定义的注释中 
             - NewState        时钟新状态,ENABLE、DISABLE

         3. 配置这个GPIO配置结构体
             - GPIO_Pin    初始化的引脚号                
                 可选项:GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15,GPIO_Pin_All
             - GPIO_Mode    输入输出模式
                 - GPIO_Mode_IN    输入模式
                 - GPIO_Mode_OUT    输出模式
                 - GPIO_Mode_AF    复用模式
                 - GPIO_Mode_AN    模拟模式
             - GPIO_Speed    工作速度(速度越快,功耗越高)
                 - GPIO_Low_Speed        低速,2MHz
                 - GPIO_Medium_Speed    中速,25MHz
                 - GPIO_Fast_Speed        快速,50MHz
                 - GPIO_High_Speed        高速,100MHz
             - GPIO_OType    输出模式
                - GPIO_OType_PP    推挽输出
                 - GPIO_OType_OD    开漏输出
             - GPIO_PuPd
                 - GPIO_PuPd_NOPULL        浮空
                 - GPIO_PuPd_UP                上拉
                 - GPIO_PuPd_DOWN          下拉

         4. 调用初始化函数完场初始化
             头文件:#include "stm32f4xx_gpio.h"
            原型:void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
            参数:
             - GPIOx    引脚所在组,GPIOA~GPIOG
             - GPIO_InitStruct    配置结构体的指针

示例代码:

//按键初始化
void Init_Key(void)
{
    //初始化配置结构体
    GPIO_InitTypeDef Init_Struct_KEY0;
    
    //使能时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    //结构体配置
    Init_Struct_KEY0.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    Init_Struct_KEY0.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    Init_Struct_KEY0.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    Init_Struct_KEY0.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
    
    //调用函数完成初始化
    GPIO_Init(GPIOA,&Init_Struct_KEY0);
}

//LED灯初始化
void Tiit_LED(void)
{
    //初始化配置结构体
    GPIO_InitTypeDef Init_Struct_LED0_1;
    
    //使能时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    
    //结构体配置
    Init_Struct_LED0_1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;        //输出模式
    Init_Struct_LED0_1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;            //9号引脚
    Init_Struct_LED0_1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        //推挽输出
    Init_Struct_LED0_1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    //浮空
    Init_Struct_LED0_1.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;    //高速
    
    //调用函数完成初始化
    GPIO_Init(GPIOF,&Init_Struct_LED0_1);
    
    //关灯
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
}    


2.2 引脚使用

    头文件:#include "stm32f4xx_gpio.h"
    读引脚状态:
        读一个引脚:uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
        读一组引脚:uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    设置引脚状态:
        置位:void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
        复位:void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。