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前言

 读取串口数据速度慢

 Axes响应慢

总结

前言

最近尝试了一下用Matlab App Designer制作一个上位机通信软件，专门用于读取电机控制里面的相电流，角度等高实时性的数据，已经在VOFA+里面实现了。STM32 VOFA+串口调试助手提升电机控制调试效率（下位机代码和上位机操作演示）_stm32的串口使用什么软件调试_卡洛斯伊的博客-CSDN博客

但是想要尝试制作一个基于Matlab App Designer的，这里分享记录一下过程和遇到的坑。先上效果图，如下。还没有完全制作完成，相电流 ，母线电压，速度的读取实现了，只是这个实时性是真的一言难尽，下面总结一下。（分别尝试了Matlab2020b和2023a）

 读取串口数据速度慢

代码如下，MCU一次上传12个byte的数据，之前是22个数据，用时0.015s。这边的代码执行时间是通过cputime读取到的，通过两次读取时间相减算出计算时间。也就是说15ms才能读取一次，我发送一次的时间1ms都不到，表现出效果就是很多数据丢了。刚刚开始以为是代码的问题，后来查来查去发现是读取时间太慢造成的，目前没有找到解决方法。

                      t1=cputime;
                      data = read(app.setupCOM,12,'uint8');%读取12个字节数据
                      flush(app.setupCOM);
                     %data2= readline(app.setupCOM);
                      t2=cputime;
                      t=t2-t1;

表现的效果就是：

 数据不连续

 对比下Labview, 发送周期1khz，波形失真严重。下位机的发送周期是一样的。

 再后来尝试换了台式的机子，也换Matlab2023a. 同样失真严重。串口读取数据的函数执行太慢了！！！（也有可能是方法的问题，但是目前还没解决）

Axes响应慢

这个的表现就离谱，Axes就是 App Designer的显示波形的组件，就下面这三个，Axes添加得越多，波形的刷新频率就越慢，一个还能看，虽然失真，同时上三个直接卡成PPT，比PPT还慢，可能几分钟才会刷出波形，也有可能刷不出来（2020b版本）

波形表现如下：

 一段时间全损

 一段时间勉强能看

 后来换成台式+Matlab2023a, 能正常显示，明显的感觉好了很多，但是流畅度和失真也是一言难尽啊。减少显示的点数也不行，多放几个Axes就卡。Mathworks论坛上有兄弟也是遇到同样的问题了。

最后来感受了一下这卡卡的感觉（台式机+Matlab2023a）：

总结

通过一个UART的GUI的实际操作，发现Matlab的App Designer还有不少的优化空间，不排除是我代码的问题，但是整个工作的代码量也就300行左右，这个流畅度实在是拉跨。如果只是用来做一些实时性不高的通信还是可以勉强用一下的，如果是用来做像VOFA+这样类似的工具，性能上还差些火候。由于2023a是装在台式上，2020b是装在笔记本上。同样的代码在2023a上表现出来比在2020b上表现好太多。这里可能是2023a相较2020b有优化。也可能是电脑配置更高的原因。反正不管怎么样，速度都不尽如人意。