您现在的位置是:首页 >技术交流 >UE4/5 行为树使用教程网站首页技术交流
UE4/5 行为树使用教程
简介UE4/5 行为树使用教程
使用行为树需确保目标蓝图继承自Character基类,然后根据本文下面的流程操作即可。
1.创建AIController
首先需要在角色自身蓝图之外创建一个新的蓝图,继承自AIController:
2.挂载AIController
找到角色自身蓝图类设置中的Pawn一栏,挂载刚刚创建的控制器蓝图:
3.创建行为树文件
创建行为树文件,添加Sequence节点,可以单击New Task创建自定义任务节点,便于初期上手使用。
挂载刚刚创建的自定义Task节点:
4.绑定行为树启动
回到刚刚创建的控制器类,链接节点Run Behavior Tree以启动行为树。
5.绑定行为树节点事件
接下来为自定义节点添加事件,需要注意接收事件后,需要主动调用函数Finish Execute告诉行为树该节点调用完成了,并且需要返回Success变量,以确认该任务是否完成,完成后才会往下执行后面的节点。
6.测试
运行场景测试后,会发现节点正常执行。
7.添加延迟
但我们不需要这么高频率的调用,可以在后面加一个Wait节点:
这样行为树就会1秒钟执行一次。
Tips:
- Sequence节点 - 从左往右执行,当一个节点执行成功且结束,则执行下一个,当一个节点执行失败,则跳出。
- Selector节点 - 从左往右执行,当一个节点执行失败,则执行下一个,只要有一个节点执行成功,则跳出,且 Selector节点算作执行成功。
- 行为树不是每帧执行的,而是隔几帧执行,也没有接口可以改为每帧执行。
- Event Receive Tick AI - 只有在Receive Execute节点没有执行Finish Execute时,才会进入Receive Tick事件的调用,调用时整个行为树是阻塞的,直到调用了Finish Execute。另外Receive Tick事件测试过,是每帧都调用。然后,Receive Tick如果要跳出,不想阻塞,就在Tick里调用一次Finish Execute就可以结束阻塞。(而用在Parallel节点下时是例外,会一直执行Tick)
- 事件后带不带AI后缀的区别是参数不一样,其余执行逻辑都是相同的。
- Decorator 装饰器节点,不可挂载于根Sequence、Selector、Parallel节点上,挂载不起作用。
- Decorator装饰器节点可以做敌人受击等行为的被动打断监听,需要在行为树面板中的节点上设置Observe aborts到Self,设置正确后所有子节点会变色。
- Service服务节点,可以挂载到当前节点上,用于更新黑板的变量或做一些偏后台的Tick操作。
风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。