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前言

前面我们介绍了如何抓取物体，今天我们来说一下如何和3D的物体进行交互，得到接触的事件回调。
交互的两种方式：
1.直接抓取或者射线抓取物体，得到接触回调
2.射线或者手部触摸物体后，得到接触回调

准备工作

有了前两篇的配置介绍,我们就不在详细说明这些了，大家自行复习
Unity之OpenXR+XR Interaction Toolkit接入Pico VR一体机
Unity之OpenXR+XR Interaction Toolkit接入HTC Vive

我们新建一个3D(URP）工程
然后通过PackageManager安装XR Interaction ToolKit插件。
配置好XR Interaction Toolkit的Preset
新建一个3D场景
放置几个简单的3D几何体到场景中

准备工作完毕

添加XR Origin

我们在Hierarchy试图窗口，点击鼠标右键创建一个XR->XR Origin（VR）对象
默认XR Origin上面的LeftHandController和RightHandController是添加的RayInteractor射线交互器。RayInteractor包含了射线点击和抓取功能，如果要使用手部直接抓取功能，我们可以把HandControll的RayInteractor替换成DirectInteractor。我们这里就以RayInteractor为示例，介绍一下如何实现射线和物体交互

注意检查下XR Controller(Action-based)组件是否设置完毕。

设置3D物体

如果希望手柄发射的射线可以和3D物体进行交互，那么除了给手柄添加RayInteractor之外，3D物体上面还必须添加交互组件。XRInteraction Toolkit给我们提供了几个组件
XR Grab Interacable，用于物体可以被抓取
XR Simple Interacable，用于物体可以被射线和手柄检测到。

我们在创建个几何体中选择一个，添加上面两个组件中的一个即可。如果你想让物体再被射线点击的同时被抓起来，那么就添加Grab Interaction。但是我想演示的是，我们射线碰到物体后，得到回调即可，无需被抓起来。
好了，我们给圆柱体添加XR Simple Interacable组件，如下图所示：

属性介绍：
Interaction Layer Mask ：用于设置当前物体的Layer，可以通过手柄交互的层遮罩来控制那些物体可以交互，那些物体不交互。
Colliders：设置当前可交互物体的碰撞，注意必须是碰撞，触发器无效。可以不设置，运行时组件会自动获取游戏对象的所有碰撞组件（包括子节点的碰撞），如果手动设置了一个，那么运行时组件就不会再自动获取其他碰撞组件了。
Distance Calculation Mode：
Custom Reticle：
Select Mode：选中模式，是单击选中 还是 双击选中
Interactable Filters：交互过滤器
Interactable Events：交互事件，控制交互的回调事件，也可以代码绑定。

交互事件回调

好了，XR Origin + Hand Controller 和 XR Simgle Interactable都设置好了，可以开始测试交互了。
我们写一个MonoBehaviour脚本，添加到HandController手柄上，用于接受射线和物体交互的事件。
脚本代码如下：

namespace GT.Hotfix
{
    public class VRHandItem : HandItem
    {
    	//射线交互组件
        private XRRayInteractor m_XrRayInteractor;
        protected override void Start()
        {
            m_XrRayInteractor = GetComponentInChildren<XRRayInteractor>();
            //代码绑定选中进入事件
            m_XrRayInteractor.selectEntered.AddListener(OnRaySelectEntered);
            //代码绑定选中离开事件
            m_XrRayInteractor.selectExited.AddListener(OnRaySelectExited);
        }
		//选中进入回调
        void OnRaySelectEntered(SelectEnterEventArgs args)
        {
            var attach = args.interactableObject.GetAttachTransform(args.interactorObject);
            Debug.Log("Ray触摸进入：" + attach.name);
        }
        //选中离开回调
        private void OnRaySelectExited(SelectExitEventArgs args)
        {
            var attach = args.interactableObject.GetAttachTransform(args.interactorObject);
            Debug.Log("Ray触摸结束：" + attach.name);
        }
    }
}

我们把脚本添加到左右手任意一个HandController上面，然后运行游戏。

我们手柄射线选中物体后，点击G按键，触发Select事件，得到事件回调，日志打印如下：