ZooKeeper和etcd都是分布式协调服务，提供了一种管理配置数据、同步分布式系统、保持高可用性的方式。它们被许多分布式系统用来保证一致性、容错性和可靠性。

ZooKeeper:

• Apache开发了ZooKeeper，这是一个分布式协调服务，提供了一种层次化的键值存储。
• 它基于ZAB（ZooKeeper原子广播）协议，确保了强一致性和持久性。
• ZooKeeper是用Java写的，有Java、C、Python等语言的客户端绑定。
• 它使用了一种基于多数决的共识算法，这意味着至少要有一半的节点同意变更，变更才能生效。
• ZooKeeper提供像监视器、暂时的节点和序列的节点这样的功能来帮助管理分布式系统。
• 它已经被广泛采用和用于许多大规模分布式系统，例如Hadoop，Kafka和HBase。
• etcd 是一个分布式键值存储系统。 etcd: etcd 是一个分布式键值存储系统。

etcd:

• 由 CoreOS 开发，etcd 是一个分布式键值存储，用于高可用性和强一致性。
• 它基于Raft共识算法，提供强一致性、容错性和分区容错性。
• etcd是用Go写的，并且有Go、Java、Python和Ruby的客户端绑定。
• 它使用领导者-追随者方法来达成共识，其中只有一个节点被选举为领导者，所有其他节点都遵循领导者的决定。
• etcd 提供了像 watches, leases, 和 transactions 这样的功能来帮助管理分布式系统。
• 它已经被各种各样的项目所采用，包括Kubernetes、Cloud Foundry和Rook。

比较

1.一致性模型：ZooKeeper和etcd都提供了强一致性，确保了集群中的所有节点都有相同的数据视图。
2. 性能：etcd 一般比 ZooKeeper 有更好的性能，尤其是在写密集型工作负载方面。这主要是因为 Raft 共识算法比 ZAB 协议更有效率。
3. 语言和生态系统：ZooKeeper是用Java写的，有更大的生态系统，而etcd是用Go写的，有更小的生态系统。然而，这两个系统都有各种语言的客户端绑定。
4. 易用性：etcd被认为比ZooKeeper更容易设置和维护，主要是因为它的配置更简单，文档更好。
5. 特性: 两个系统都提供类似的功能，比如时钟、租赁和交易。然而，ZooKeeper还有一些额外的功能，比如临时节点和顺序节点，在某些用例中可以很有用。
6. 采用：ZooKeeper已经存在了一段时间，并且已经被许多大规模分布式系统广泛采用。然而，Etcd在最近几年变得越来越受欢迎，尤其是在Kubernetes等容器编排系统兴起之后。
总而言之，ZooKeeper 和 etcd 都可以用来管理配置数据，同步分布式系统，并保持高可用性。在性能要求、易用性、语言偏好和具体用例之间做出选择。

ZAB和Raft

ZAB选举原则：节点间通过PK竞争,事务ID最大当选，事务ID一致则节点ID最大的当选。

Raft选举原则：一张选票、先到先得；里面包含了一个随机等待时间的概念，来保证最多几次选举就能完整选举过程。

Raft 的领导者选举，需要通讯的消息数更少，选举也更快。