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 一、中断系统概述
中断是指当某个事件（外部或内部触发）发生时，CPU暂停当前任务，转去处理该事件，处理完成后返回原任务继续执行。51单片机的中断系统支持5个中断源，分为2个优先级。

二、中断源

用来打断主程序的事件称为中断源
51单片机共有5个中断源，按优先级从高到低依次为：
1. 外部中断0（INT0）：由P3.2引脚触发。
2. 定时器/计数器0中断（TF0）：定时器0溢出或计数完成时触发。
3. 外部中断1（INT1）：由P3.3引脚触发。
4. 定时器/计数器1中断（TF1）：定时器1溢出或计数完成时触发。
5. 串口中断（RI/TI）：串口接收完成（RI）或发送完成（TI）时触发。

三、中断相关寄存器
51单片机通过以下寄存器控制中断：

 1. 中断允许寄存器（IE）
   - 控制中断的开启与关闭。
   - 地址：`0xA8`，支持位寻址。
   - 各位定义：
     
     EA  : 全局中断使能（1=开启，0=关闭）
     ET2 : 定时器2中断使能（仅某些型号支持）
     ES  : 串口中断使能
     ET1 : 定时器1中断使能
     EX1 : 外部中断1使能
     ET0 : 定时器0中断使能
     EX0 : 外部中断0使能
     

 2. 中断优先级寄存器（IP）
   - 设置中断优先级（高或低）。
   - 地址：`0xB8`，支持位寻址。
   - 各位定义：
     
     PT2 : 定时器2优先级（高=1）
     PS  : 串口中断优先级
     PT1 : 定时器1优先级
     PX1 : 外部中断1优先级
     PT0 : 定时器0优先级
     PX0 : 外部中断0优先级
     

3. 定时器控制寄存器（TCON）
   - 控制外部中断触发方式。
   - 地址：`0x88`，支持位寻址。
   - 关键位：
     
     IT0 : 外部中断0触发方式（0=低电平，1=下降沿）
     IT1 : 外部中断1触发方式（同上）
     IE0/IE1 : 外部中断0/1标志位（硬件自动置1，需软件清零）
     

 4. 串口控制寄存器（SCON）
   - 控制串口中断标志。
   - 地址：`0x98`，支持位寻址。
   - 关键位：
     
     RI  : 接收完成标志（需软件清零）
     TI  : 发送完成标志（需软件清零）
     

四、中断优先级
- 51单片机支持两级优先级：高优先级和低优先级。
- 优先级规则：
  1. 高优先级中断可打断低优先级中断。
  2. 同优先级中断按自然优先级顺序执行（INT0 > TF0 > INT1 > TF1 > RI/TI）。
  3. 正在执行的中断不能被同优先级中断打断。

五、中断处理流程
1. 中断触发：事件发生，硬件置位中断标志（如TCON中的IE0）。
2. 中断响应：CPU检测到中断请求，若中断已开启（EA=1且对应中断使能位=1），则执行中断服务程序（ISR）。
3. 中断服务程序：
   - 跳转到对应的中断向量地址（如INT0为`0x0003`）。
   - 执行用户编写的ISR代码。
   - 退出前需清除中断标志（如RI/TI需软件清零）。
4. 中断返回：执行`RETI`指令，恢复原程序执行。

六、中断向量地址
每个中断源有固定的入口地址：
- INT0  : `0x0003`
- TF0   : `0x000B`
- INT1  : `0x0013`
- TF1   : `0x001B`
- RI/TI : `0x0023`

在C语言中，可通过`interrupt`关键字指定中断号：
c
void ISR_Name() interrupt 0 {  // 0对应INT0
    // 中断处理代码
}
 

七、中断配置步骤
以外部中断0（INT0）为例：
1. 设置触发方式：`IT0 = 1`（下降沿触发）。
2. 开启中断：
   c
   EA = 1;   // 开启全局中断
   EX0 = 1;  // 开启外部中断0
   
3. 编写中断服务函数：
   c
   void INT0_ISR() interrupt 0 {
       // 处理中断
       // 无需手动清除IE0（硬件自动完成）
   }
   

八、常见问题
1. 中断不触发：检查EA是否开启，中断标志是否清除。
2. 中断冲突：合理设置优先级，避免高优先级中断长时间占用CPU。
3. 中断标志未清除：如串口中断需手动清除RI/TI。

九、注意事项
- 中断服务函数尽量简短，避免使用延时函数。
- 多个中断共享变量时，需使用`volatile`关键字防止编译器优化。
- 优先级设置需根据实际需求合理分配。

通过灵活配置中断系统，51单片机可以实现高效的实时控制，适用于按键检测、定时任务、通信等场景。