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教程 | i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（二）

WPG大大通 2025-03-23 00:01:03
简介教程 | i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（二）

本文介绍 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由于步骤较多，分为上下两篇，欲查看上篇可点击：i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（一）。本文为第二篇，主要介绍 TwinCAT 配置。

1. 打开 TwinCAT 软件，新建工程

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选择 TwinCAT Project

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2. 扫描从机设备

将板子上电，通过网线与电脑连接，EVK 网口使用 J28

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扫描设备

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注：弹窗点击确定即可 

扫描到设备后点击 OK

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这里点击“是”

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3. EEPROM Update

EVK EEPROM 默认是没有从机数据的，所以需要通过主机更新，右键选择更新

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选择 SSC Tools 生成的 .xml 文件

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将 BOX1 删除

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重新扫描，得到 digital_io 设备

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 4. PLC 配置

新建 PLC 工程

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选择标准工程

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5. 编写 PLC 代码

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编译 

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链接输入变量

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链接输出变量

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 6. 运行 PLC 代码

点击 active configuration 快捷键

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点 login

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点击运行

正常运行时可以看到板子上的 LED D6 在闪烁，TwinCAT 可以观察对应的电平变化

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参考资料：《ECAT_Digital_IO_Example_User_Guide》 

风语者！平时喜欢研究各种技术，目前在从事后端开发工作，热爱生活、热爱工作。

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