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当再freertos中用到串口并且需要开关的时候需要先将串口的DMA关闭接收，之后先关DMA，再关闭串口

// 停止 UART 接收，避免 DMA 仍在使用
HAL_UART_Abort(&huart3);  

// 取消 UART 和 DMA 的关联（如果使用了 DMA）
__HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx, hdma_usart3_rx);

// 先释放 DMA
HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_rx);

// 释放 UART
HAL_UART_DeInit(&huart3);

// 重新初始化 UART
HAL_UART_Init(&huart3);

// 重新初始化 DMA（如果使用 DMA）
HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx);

// 重新绑定 DMA 到 UART
__HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx, hdma_usart3_rx);

// 重新启动 UART 接收（如果需要 DMA 接收）
HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, rx_buffer, BUFFER_SIZE);
 

下面是我写的简易版
HAL_UART_Abort(&huart3);
HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_rx);
HAL_UART_DeInit(&huart3);

HAL_UART_Init(&huart3);