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1.认识stm32的中断机制NVIC

NVIC中断机制属于芯片内核中的东西 它一共支持256个中断  我们的芯片相当于是一个子集 只用它的部分中断

中断向量表的位置

-------------------中断优先级的设置--------------------

我们的stm32的中断只是用这个寄存器的高四位来设置优先级 这四位要分为抢占优先级和相应优先级来设置

以下是这两个中断优先级的使用场景

我们需要重点了解两个文件以及几个函数 两个文件分别是我们的

汇编文件.s和我们的it.c 而我们要了解的函数需要在main.c里面跳转进去

前两个就是我们的中断分组以及我们的设置优先级

剩下三个就是使能和禁用和我们的系统设置

-------------------------------------我们先通过外部中断来了解一下我们的流程----------------------------------

每个引脚都可以设置位我们的外部中断输入 比如我们让PA0作为我们的EXTI0的输入 然后我们通过边缘检测线路来设置是由上升沿还是下降沿检测(是在我们的cube里面进行设置) 然后我们进行设置我们的中断屏蔽寄存器 再经过挂起激发我们的中断处理函数

总的流程1.在我们的cube里面设置我们的管脚为外部中断输入模式 2.将我们的中断位设置为我们的2：2 3.移植我们的代码

主要是对这三个函数进行移植

在msp.c里面记得设置我们的

滴答定时器

最后一步就是我们回调函数的书写

----------------------------------------------UART中断---------------------------------------------------------

我们只需要了解UART1的内容，它的TX接到我们的PA9,RX 接到我们的PA10.

了解我们的串口内部远离太阳 我们主要需要去配置我们的tx和rx ，RX会引起中断其他就是一些寄存器的配置 如异步时候需要确定我们的波特率以及时钟源的选择 以及波特率的设置

发送步骤:1.使能我们的串口 2.设置我们的字长3.对我们的停止位的数量进行编程4.设置我们的DMA即是对我们的传输和传入进行使能配置5.设置我们的波特率

接受过程如上图

我们在接受时候会产生中断 而我们的中断类型有很多 我们最常用的就是我们的接受不为空 当接受到 数据时候就会产生中断

------------------------------------uart代码解析---------------------------------------

1.先在我们的SOURCE文件里面进行初始化 PA9和PA10都是开漏模式分别设置为我们的rx和tx

再进行移植到我们的uart里面

init里面嵌套调用了我们第二个硬件相关的函数 所以我们在main函数里面只需要调用我们的初始化函数

在我们的it.c里面要写我们的中断处理函数 这个进行移植就行 

回调函数需要我们自己进行书写 

这是我们的发送的函数 我们先进行减速再发送

uart1的初始化里面就是对结构体的使用 以及嵌套结构体的使用来初始化我们的代码