前言

Kubernetes的强大之处离不开它的调度系统，它为Pod调度到某个Node上提供了多种方式来满足不同的需求。

一、静态Pod

• Pod由特定节点上的kubelet管理
• 不能使用控制器
• Pod名称标识当前节点名称

在kubelet配置文件启用静态Pod：

vi /var/lib/kubelet/config.yaml
…
staticPodPath: /etc/kubernetes/manifests
…

将部署的pod yaml放到该目录会由kubelet自动创建。

在master节点查看pod，以-命令

删除yaml文件后，pod也自动被删除。

二、nodeSelector 节点选择器

nodeSelector：用于将Pod调度到匹配Label的Node上，如果没有匹配的标签会调度失败。

• 完全匹配节点标签
• 固定Pod到特定节点

基于label匹配，所以要提前对节点进行标签规划并打好标签

kubectl label nodes [node] key=value 

eg：kubectl label nodes k8s-node1 disktype=ssd

nodeSelector示例.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-example
spec:
  nodeSelector:
    disktype: "ssd"
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx:1.20

三、nodeName

nodeName 是 PodSpec 的一个字段。 如果它不为空，调度器将忽略 Pod，并且给定节点上运行的 kubelet 进程尝试执行该 Pod。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
spec:
  nodeName: k8s-node2
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx

四、taint污点

taints：避免Pod调度到特定Node上

应用场景：
- 专用节点，例如配备了特殊硬件的节点
- 基于Taint的驱逐

设置污点：

kubectl taint node [node] key=value:[effect]
eg：kubectl taint nodes k8s-node1 key1=value1:NoSchedule

去除污点：

kubectl taint node [node] key:[effect]-
eg：kubectl taint nodes k8s-node1 key1:NoSchedule-

其中[effect] 可取值：
- NoSchedule ：一定不能被调度
- PreferNoSchedule：尽量不要调度
- NoExecute：不仅不会调度，还会驱逐Node上已有的Pod

五、tolerations污点容忍

tolerations：允许Pod调度到持有Taints的Node上

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    env: test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  tolerations:
  - key: "key1"
    operator: "Exists"
    effect: "NoSchedule"

此yaml可以将pod分匹配到k8s-node1上，其中tolerations有两种方式实现，取决于operator的值；

tolerations:
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoSchedule"

tolerations:
- key: "key1"
  operator: "Exists"
  effect: "NoSchedule"

一个容忍度和一个污点相“匹配”是指它们有一样的键名和效果，并且：
如果 operator 是 Equal ，则它们的 value 应该相等
如果 operator 是 Exists ，此时容忍度不能指定 value

注意：存在两种特殊情况：

1. 如果一个容忍度的 key 为空且 operator 为 Exists， 表示这个容忍度与任意的 key 、value 和 effect 都匹配，即这个容忍度能容忍任意 taint。
2. 如果 effect 为空，则可以与所有键名 key 的效果相匹配。

六、容器资源限制

容器资源限制也决定了Pod调度到哪个或哪些Node上，K8s会根据Request的值去查找有足够资源的Node来调度此Pod

容器资源限制：
• resources.limits.cpu
• resources.limits.memory
容器使用的最小资源需求，作为容器调度时资源分配的依据：
• resources.requests.cpu
• resources.requests.memory

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: web
spec:
  containers:
  - name: web
    image: nginx
  resources:
    requests:
      memory: "64Mi"
      cpu: "250m"
    limits:
      memory: "128Mi"
      cpu: "500m"

若多个Node节点内存少于64m，则Pod不会调度到这些Node上，若所有Node内存均小于64m，则该Pod调度失败。

七、nodeAffinity节点亲和性

nodeAffinity：节点亲和类似于nodeSelector，可以根据节点上的标签来约束Pod可以调度到哪些节点

相比nodeSelector：

• 匹配有更多的逻辑组合，不只是字符串的完全相等
• 调度分为软策略和硬策略，而不是硬性要求
• 硬需求（requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）：必须满足
• 软需求（preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution）：尝试满足，但不保证

操作符：In、NotIn、Exists、DoesNotExist、Gt、Lt

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: with-node-affinity
spec:
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/e2e-az-name
            operator: In
            values:
            - e2e-az1
            - e2e-az2
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: another-node-label-key
            operator: In
            values:
            - another-node-label-value
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: k8s.gcr.io/pause:2.0

此节点亲和性规则表示，Pod 只能放置在具有标签键 kubernetes.io/e2e-az-name且标签值为 e2e-az1 或 e2e-az2 的节点上。
另外，在满足这些标准的节点中，具有标签键为 another-node-label-key 且标签值为 another-node-label-value 的节点应该优先使用。