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一、在B站板道题看到一个比较好完视频（爱上半导体）

我觉得将232和485之前先将串口通信，因为它们都是串口通讯的变种。

串口通讯：

串口通讯我们约定好帧格式和波特率，通讯正常起始位为低开始，8位数据位，一位停止位。 

当然还有其他的帧格式，波特率既一秒传输几个位。

串口通讯是TTL逻辑电平，高电平范围2.4~5V，低电平为<0.4V。所以我常认为高电平是5V，低电平是0V，假设在通讯中濡染赖一个干扰，那么此时地电平可能倍拉高，多以自责很久造成它的抗干扰能力很弱。所以它的通讯距离很短，一般在一个电路板间两个芯片相互通讯，或者芯片和电脑通讯，距离一般在1米之内。

为了提高串口通讯的距离和稳定，美国电子工业联盟制定了一个RS232，比如单片机发送逻辑1 5V的TTL电平，则232会发送-3V～-15V，反之发送0，则232发送3V～15V，呈现负逻辑特性。

232只是改变电平大小，使其电平幅值范围相比TTL范围更广，所以它的抗干扰能力增强了。

• 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
• 传输距为15米左右，波特率为20Kbps。（既19200左右）传输速率较低。

但是为连队更严苛的环境和更远的距离要求，232就力不从心。 所以485就产生。半双工串行通信方式。

485通讯是在串口通讯上加了电平转换芯片，把串口信号转换成差分信号，逻辑“1”以两线间的电压差为+(2-6) V表示（A-B）；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2-6)V表示(A-B)

因为485使用差分信号，同时使用双绞线通讯，如果此时收到干扰，两个线上都会出现电平变化，差值则不变，抗干扰能力强。

485通讯可到1200米，传输波特率更高。 

以上这就是我认为串口和232和485最本质的区别。

CAN通讲解：

CAN总线:英文名，CONTROLLER AREA NETWORK意思是控制器局域网，应用最多的是汽车领域。

 显性电平:3.5-1.5 = 2V,呈显性电平，代表逻辑0，隐形电平则代表逻辑1。

差分好处跟485一样是双绞线。

下面来看下CAN通讯到底在传递什么？

根据这11位识别码，就可以在回知道要传输给那个从机。

接下来这一位是用来区分是数据帧还是远程请求帧。

接下来的6位是控制码，它是控制数据长度，他的第一位 IDE位，用来区分标准格式和拓展格式

IDE未下来是预留位，是逻辑0

接下来的4位是DLC位，既数据长度码，

 如果是1，则后面只有一个字节的数据

 如果它的值是8，则后面数据就是8个字节，654位

接下来是15位CRC校验码

下面一位是CRC界定符，是逻辑1，它的目的是为把后面的信息隔开

 然后是两位ACK码，

第一位是ACK确认槽，发送端发送逻辑1，而接收端则回复逻辑0，来表示应答。

 第二位是ACK界定位，它一定是逻辑1，作用是把后面数据隔开

 最后是7位结束位，为逻辑1，表示数据帧传输结束

 当总线是同时出现，两个从机以上发送数据，以那个为准呢?

当兴县同时出现逻辑1和逻辑0时候，以那个为准？

总线会被置为逻辑0，既识别码越低，优先级越高

我认为，CAN通信最精彩最精妙的部分在仲裁，视频只用了很短的篇幅。如果大家有兴趣可以查查，我第一次看到的时候眼前一亮。

CAN与485区别：

CAN通信最精彩最精妙的部分在仲裁