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基于深度学习的AI自动驾驶系统

人工智能_SYBH 2025-02-12 00:01:04
简介基于深度学习的AI自动驾驶系统

在过去几年中，自动驾驶技术的发展让人们对智能交通的未来充满了期待。随着深度学习和计算机视觉技术的不断进步，基于AI的自动驾驶系统已经成为未来出行的核心。今天，我们将深入探讨如何基于深度学习构建一个AI自动驾驶系统，涵盖环境搭建、数据准备、模型选择、训练和最终实现等步骤。

博客目录：

  1. 项目概述与目标

  2. 环境配置与依赖安装

  3. 数据准备与处理

  4. 自动驾驶感知系统

    • 目标检测
    • 车道线检测
    • 路标与交通信号识别

  5. 路径规划与决策

  6. 自动驾驶模型的训练

  7. 完整代码实现

  8. 评估与总结

1. 项目概述与目标

自动驾驶系统主要由三个核心部分组成：

  • 感知系统（Perception System） ：负责从传感器（如摄像头、激光雷达、雷达ÿ
风语者！平时喜欢研究各种技术，目前在从事后端开发工作，热爱生活、热爱工作。

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