STM32启动模式

M3/M4/M7等内核复位后，做的第一件事：

1. 从地址 0x0000 0000 处取出 堆栈指针 MSP 的初始值，该值为栈顶地址
2. 从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值是复位向量（Reset_Hander）

通过BOOT0和BOOT1两个引脚的输入选择启动模式
在系统复位后，sysclk的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存（锁存后该引脚的值改变不影响已选择模式）

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：

1. 用户闪存 = 芯片内置的Flash。从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
2. SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试
3. 系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

STM32启动过程（以内部flash启动为例）

总体概述：

启动文件功能

启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
启动文件主要做了以下工作：

1. 初始化堆栈指针 SP = _initial_sp （从 0x8000 0000 获取）
2. 初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler （从 0x8000 0004 获取）
3. 设置堆和栈的大小 Heap_Size(堆)、Stack_Size(栈)
4. 初始化中断向量表
5. 配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）
6. 配置系统时钟，通过调用 SystemInit 函数（可选）
7. 调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数

启动文件常用汇编指令及说明