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目录

一、      文档概括... 1

二、      版本更新记录... 2

三、      C2C简介... 2

四、      使用方法... 3

1.    C2C IP核的配置... 3

2.    Aurora IP核配置... 3

3.    C2C的连线设计... 4

4.    C2C的C++操作... 5

• 文档概括

该文档主要介绍vivado中C2C IP核的使用，包括应用场景，block design中接线，C++代码中操作使用等。

• C2C简介

C2C目前嵌入式使用的用途就是和FPGA进行通信，替代之前的SPI通信，C2C的好处是速度快，稳定，传输错误率比SPI低，vivado中需要搭配Aurora使用。

简单介绍下重要的引脚，详细介绍大家可以去阅读官方手册

axi_c2c_aurora_channel_up：标志着C2C的状态，channel_up为1，代表硬件层链路通

axi_c2c_link_status_out：标志着两端C2C的连接状态，为1代表已经可以传输数据。

如果搭建好工程后测试不通，可对这两个引脚抓下debug，查看状态是否正常。

其余是一些时钟和复位引脚，详细可查手册

与C2C相连的Aurora的IP核

channel_up：重点关注引脚，为高电平代表两端的Aurora硬件层已通。

GT_SERIAL_RX：serdes接收方向

GT_SERIAL_TX：serdes发送方向

• 使用方法

1. C2C IP核的配置

搭建工程时。可按图中对IP核进行配置，但是很多参数还是需要注意的，例如Data Width，Address Width等，需要与FPGA端的配置保持一致，尤其是ID Width，与FPGA端不一致的话，可能会导致用C2C写数据时linux系统崩溃。

1. Aurora IP核配置

C2C需要配合Aurora IP核使用，此时Aurora IP核做如下配置，如果FPGA端有哪些参数与这些不同，按照FPGA端的参数进行修改，除了GT Refclk以外，其余都要相同，要确保每个参数与FPGA端的aurora的参数一致，否则可能无法使用。

1. C2C的连线设计

对应的XDC约束文件，其中

Dout_3[0]为给FPGA端C2C复位的GPIO

GT_SERIAL_RX_0_rxp和GT_SERIAL_RX_0_txp为serdes约束

GT_DIFF_REFCLK1_0_clk_p为时钟约束

1. C2C的C++操作

chip to chip的连接框图大致如下，ZYNQ与FPGA双方的IP核是对称的，数据从ZYNQ经过ZYNQ端的c2c（master）、ZYNQ端的aurora、FPGA端的aurora、FPGA端的c2c（slave）最后到FPGA。

ZYNQ需要控制是ZYNQ端的c2c复位和FPGA端的c2c，需要先复位FPGA端的c2c（slave）再复位ZYNQ端的c2c（master）。复位过程先拉低FPGA端的c2c复位管脚，再拉低ZYNQ端的c2c复位管脚，然后拉高FPGA端的c2c复位管脚和ZYNQ端的c2c复位管脚。

ZYNQ读写c2c前，需要先判断link和channel up信号，均为1时表示已就绪可以进行读写操作，否则会出现ZYNQ系统挂掉的情况。理论上需要获取ZYNQ端和FPGA端的link及channel up，实际操作时只读取ZYNQ端的即可。

reset、Link和channel up管脚从内部约束到ZYNQ引脚，可能是分别约束到ZYNQ的普通GPIO管脚，也可以约束到ZYNQ的AXI GPIO管脚。普通GPIO管脚和AXI GPIO管脚的操作略有不同，分别使用框架中的CGPIOHandle和CAxiGPIOHandle类操作方法。