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验证断言(立即断言&并行断言)
简介验证断言(立即断言&并行断言)
目录
1.何为断言
断言主要用来检查仿真过程中存在的时序问题,如果存在异常情况,断言会报警。一般在数字电路设计中都要加入断言,断言占整个设计的比例应不少于30%。
2.断言的作用:
- 使用断言可以缩短研制周期;
- 使用断言可以使设计中存在的各种问题更容易被动态监测观察;
- 使用断言内嵌的覆盖率统计功能(cover)可以更加容易的获得对于功能的覆盖性;
- 断言的可读性较一般描述语言更容易理解;
- 通过全局控制实现设计中断言的开关;
- 断言可以加速形式验证,提高形式验证的效率;
3.断言的种类
断言分为立即断言和并行断言;
3.1立即断言
立即断言主要用来检查当前仿真时间的条件,可以理解为if...else,放在过程块中使用。
语法:
labels:assert(expression)action_block;
- action_block 操作块在断言表达式的求值之后立即执行
- 操作块指定在断言成功或失败时采取什么操作
- action_block: pass_statement; else fail_statement;
例子:assert(expression) $display("expression evaluates to true");else $fatal("expression evaluates to false");断言失败默认严重程度为error,error达到一定数量仿真会退出;
立即断言构建思路:
3.2并发断言
并发断言检
查跨越多个时钟周期的事件序列
。
可以认为并发断言是一个连续运行的模块,为整个仿真过程检查信号,所以需要在并发断言内指定一个采样时钟。
- 并发断言仅在有时钟周期的情况下出现
- 测试表达式是基于所涉及变量的采样值在时钟边缘进行计算的
- 可以在过程块、module、interface和program块内定义并发断言
- 区别并发断言和立即断言的关键字是property
格式:断言名: assert property (判断条件)例子:check_a_and_b:assert property (@(posedge clk) (a&&b))$display("a&&b is true");else$error ("a&&b is false");
4.断言层次结构
SVA中可以存在内建的单元,这些单元可以是以下的几种:
•
Boolean expressions 布尔表达式
布尔表达式是组成断言的最小单元,断言可以由多个逻辑事件组成,这些逻辑事件可以是
简单的布尔表达式.在SVA中,信号或事件可以使用常用的操作符,如:&&, ||, !, ^,&
等;
•
Sequence序列
sequence是布尔表达式更高一层的单元,一个sequence中可以包含若干个布尔表达式,同
时在sequence中可以使用一些新的操作符,如 ## 、重复操作符、序列操作符
•
Property 属性
property是比sequence更高一层的单元,也是构成断言最常用的模块,其中最重要的性质
是可以在property中使用蕴含操作符(|-> |=>);
4.1 sequence 序列
在任何设计中,功能总是由多个逻辑事件的组合来表示,这些事件可以是简单的同一个时钟沿
被求值的布尔表达式,也可以是经过几个时钟周期的求值事件,SVA用关键字sequence来表示
这些事件,sequence可以让断言易读,复用性高;
sequence具有如下特性:• 可带参数;• 可以在 property 中调用;• 可以使用局部变量;• 可以定义时钟周期;sequence的定义格式如下:sequence name_of_sequence(参数);……endsequence
以下代码分别通过property,sequence+property实现对a&&b仿真时间的判断:
//1.使用property实现对a&&b时序的判断
check_a_and_b:assert property(@(posedge clk) (a&&b))
$display("a&&b is true");
else
$error("a&&b is false");
//2.使用sequence+property实现对a&&b时序的判断
sequence seq_a_and_b;
@(posedge clk) a&&b;
endsequence
//在断言的property中调用sequence
check_a_and_b: assert property(seq_a_and_b)
$display("a&&b is true");
else
$error("a&&b is false");
sequence 序列可以带参数:
格式:sequence seq1(signal1,signal2);@(posedge clk) signal1&&signal2;endsequence
用法:
sequence seq1(signal1,signal2);
@(posedge clk) signal1&&signal2;
endsequence
//在断言的property中调用sequence
check_a_and_b: assert property(seq1(a,b))
$display("a&&b is true");
else
$error("a&&b is false");
sequence 序列可以有时序
带时序关系的sequence :在SVA中时钟延时用符号"##"来表示,如"##2"表示延时两个时钟周期;
例如:
sequence seq2;
@(posedge clk) a ##2 b ;
endsequence
//在断言的property中调用sequence
check_a_and_b: assert property(seq2);
sequence会
在时钟上升沿到来后首先检查
a
是否为
1,当a为1时,两个时钟周期后继续检查b是否为1,当b为1时,断言pass
;
sequence 序列可以内嵌
格式sequence seq1;@(posedge clk) a&&b;endsequencesequence seq2;seq1;endsequence
4.2 property 序列
property是比sequence更高一层的单元,也是构成断言最常用的模块,其中最重要的性质是可以在
property中使用
蕴含(overlapped)操作符(|-> |=>);
property的定义格式如下:property name_of_property(参数列表);测试表达式或复杂的sequence;endpropertyproperty就是SVA中需要用来判定的部分,用来模拟过程中被验证的单元,它必须在模拟过程中被断言来 发挥作用,SVA提供了关键字 assert 来检查属性,assert的基本语法是:assertion_name: assert property(property_name)else$display("SVA error");
并行断言构建思路:
5.sequence和property的异同
- 任何在sequence中的表达式都可以放到property中;
- 任何在property中的表达式也可以搬到sequence中,但是只有在property中才能使用蕴含操作符;
- property中可以例化其他property和sequence,sequence中也可以调用其他的sequence,但是不能例化property;
- property需要用cover /assert/assume 等关键字进行实例化,而sequence直接调用即可;
6.补充知识点(assert/cover/assume)
assert:
- 动态仿真中,如果仿真工具运行测试用例时发现断言失败,就会打印出相应的信息。
- 形式化验证中,assertion就是Formal验证工具(例如cadence的jasperGold)的证明目标。Formal验证工具会遍历所有的合法场景,在数学上证明这个断言永远不会失败。还是那句话,仿真只能“证伪” ,而Formal验证具有可以“证明”的能力。
cover:
- 动态仿真中,覆盖率是一个非常关键的数据,表明验证人员关注的场景是否真的在用例测试时被覆盖到。通常,需要确保每个测试点都至少被覆盖过一次,不然就说明我们的测试存在潜在的风险。
- 形式化验证中,cover也起着重要的作用。尽管理论上Formal覆盖DUT所有的场景,但是如果我们对设计过约了,可能还是会遗漏关键的场景测试。这时候,我们仍然需要使用cover来证明,我们确实对这个场景进行了有效的验证和覆盖。
assume:
- 动态仿真中,对于assume和assert的处理是完全相同的。EDA仿真器会在执行测试用例的时候检查assume是否失败,如果失败就会打印相应的信息。但是在概念上,assume和assert还是有些区别的:assume失败意味着验证环境或者周边设计可能出现了问题,即所测设计激励的行为不符合预期;而assert失败意味着DUT设计的行为不符合预期。
- 形式化验证中,assume和assert有着很明显的区别。就和字面意思一样,assume是作为设计的约束,会引导Formal工具产生的合法输入空间。如果没有assume,Formal工具会尽可能地遍历所有的空间,像空气一样到达他能够触及的空间。大多数情况,设计都会使用assume降低FPV的复杂度。
7.写在后边
关于property中的蕴含操作符部分,博主将在下一篇文章中进行总结;
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风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。