探索Xiotman：物联网软件架构的创新之路

什么是物联网

??众所周知，物联网是当今科技领域的一个热门话题，它指的是通过互联网将各种物理设备、传感器、终端等连接起来，实现信息的交换和通信。物联网的应用场景非常广泛，涉及智能家居、智能城市、智能医疗、智能工业等领域。然而，物联网终端应用的开发也面临着很多挑战，例如：

• ??应用的多样性：物联网终端需要支持不同的功能和场景，例如温湿度监测、人脸识别、语音控制等，这就要求开发者能够灵活地开发和切换不同的应用。
• ??组件的多样性：物联网终端需要使用不同的硬件和软件组件，例如传感器、显示器、摄像头、网络模块等，这就要求开发者能够方便地集成和解耦不同的组件。
• ??RTOS的多样性：物联网终端可能需要运行在不同的实时操作系统（RTOS）上，例如FreeRTOS、RT-Thread，ucos等，这就要求开发者能够兼容和适配不同的RTOS。
• ??MCU的多样性：物联网终端需要使用不同的微控制器（MCU）芯片，例如STM32、RA系列、ESP32等，这就要求开发者能够支持和移植不同的MCU。

什么是Xiotman

??为了解决这些挑战，一套全新的物联网多应用框架Xiotman应运而生。Xiotman是一套致力于解决物联网终端应用多样化挑战的软件架构解决方案，它由 CSDN博客专家 架构师李肯在2023年RT-Thread全球技术峰会上首次公开发布，并在GitHub和Gitee上开源。

Xiotman的特点

??Xiotman的主要特点如下：

• ??支持多应用开发：Xiotman提供了一个统一的应用接口和入口，开发者只需要编写自己的应用逻辑代码，并在配置文件中选择要编译和运行的应用即可。Xiotman还提供了一些常见的应用示例，例如智能房间、调试串口等，供开发者参考和学习。
• ??支持多组件解耦：Xiotman提供了一个组件管理机制，开发者可以将自己使用的硬件和软件组件封装成独立的模块，并在配置文件中选择要加载和使用的组件即可。
• ??支持多RTOS：Xiotman提供了一个RTOS适配层，开发者可以在配置文件中选择要运行在哪个RTOS上，并根据不同RTOS提供的API进行编程。目前Xiotman已经支持了RT-Thread V5.0.X版本，并计划支持更多版本和其他RTOS。
• ??支持多MCU：Xiotman提供了一个MCU适配层，开发者可以在配置文件中选择要使用哪个MCU芯片，并根据不同MCU提供的驱动和外设进行编程。目前Xiotman已经支持了qemu-veXpress-a9(仿真)、RA2E1、RA2L1、RA4M2、RA6M4等芯片，并计划支持更多芯片。

Xiotman的架构

??Xiotman的架构如下图所示：

Xiotman的使用

??Xiotman的使用方法也非常简单，接下来我们就来详细介绍一下：

安装env工具

??这个地方我们需要注意，我们最好使用官方最新的版本，目前最新是1.3.5版本，笔者在测试的时候使用的是1.1.0版本的，有许多❌错误❌，所以还是希望大家用最新版的。

??下载连接如下所示：env下载链接

获取源代码

??这边我们还是建议获取Github上面的最新版，但是考虑到Github在国内访问不太友好，所以我们也在Gitee上开源了我们的代码，可以使用Git去获取，也可以直接点击下载ZIP再解压使用。

使用

??首先将env注册到右键，当然，直接手动进入目录也可以，注册到右键与使用env的教程如下：Env 用户手册 ，然后进入到 Xiotman/build 目录，右键，进入env(进入env之后通过命令行进去也是可以的):

??执行 scons --list_app 查看当前选择编译的应用、MCU、RTOS版本等信息；

??执行 scons --menuconfig=build选择对应的应用、MCU及RTOS和RTOS版本，默认的情况下，选择的是 app_uart_debug应用、qemu-vexpress-a9、rt-thread-v5.0.x版本；

??执行 scons 开始编译当前应用，输出如下所示就说明编译成功了，在 out/app_uart_debug(qemu-vexpress-a9)/ 目录可以看到对应的固件文件输出；

??执行编译输出的固件；进入到 xiotman/out/app_uart_debug(qemu-vexpress-a9)/ 目录，执行 ./qemu-nographic.bat 即可运行；

??当然了，如果你想要清除当前选择的应用的中间编译输出，执行 scons --clean 就好了。

??同时xiotman还保留了原生的 RTOS 的配置，执行 scons --menuconfig=rtos 即可进入配置：

??我手上刚好有一块RA2E1的开发板，于是验证了一下，发现可以正常运行，结果如下所示。教程就和上述一样，只不过换了一个芯片，除了RA2E1之外，其他的我都测试过，没有什么大问题。

其他教程

??Xiotman还提供了一些演示视频，展示了它在不同的硬件平台和应用场景下的运行效果，可以在B站搜索【Xiotman 基础功能演示】观看。

Xiotman的开源地址

??Xiotman是一个完全开源的项目，遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码，没有潜在商业风险。Xiotman的代码仓库地址如下：

• GitHub: https://github.com/recan-li/xiotman
• Gitee: https://gitee.com/recan-li/xiotman

总结

??总之，Xiotman是一个全新的物联网多应用框架，它为物联网终端应用的开发提供了一个灵活、方便、兼容、可扩展的软件架构解决方案。同时也希望大家能给Xiotman提出宝贵的建议与看法，感谢大家。