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经过长时间的开发和测试，Vue Router 4 带来了许多改进和新功能，为Vue 3应用程序提供了一致性的改进。本文将介绍Vue Router 4 相对于Vue 3的改进和新特性。

1. 项目结构优化：

Vue Router 4 进行了项目结构优化，将其分为三个模块：History实现、Router匹配器和Router本身。这样的优化使得Vue Router更加模块化、灵活，并提供了更好的扩展性和可维护性。

2. 动态路由：

动态路由是Vue Router最受欢迎的功能之一，它为路由提供了更大的灵活性和功能性。Vue Router 4 引入了高级路径解析功能，实现了自动优先级排名路由。开发者可以以任意顺序定义路由，而无需依赖路由声明的顺序。通过优先级排名，Vue Router 4 能够更准确地匹配路由。

3. 改进的导航系统：

Vue Router 4 的导航系统经过改进，提供了更加一致的滚动行为和更多关于导航状态的信息。这些改进可以改善用户的导航体验，并让开发者能够更好地控制和优化用户体验。

4. 强大的Devtools：

Vue Router 4 配备了新的Vue Devtools，提供了更强大的调试能力。新的Devtools包括时间轴记录路由变化和完整的route目录等功能，帮助开发者更好地理解和调试Vue Router的行为。

5. 路由守卫的改进：

Vue Router 4 改进了路由守卫的API，提供了更友好和合理的编码方式。现在，确认跳转不再需要手动执行函数，而是根据返回值来决定行为。同时，路由守卫支持异步返回Promise，并且使用async/await进行异步处理，使编写异步处理和路由守卫更加简洁和直观。

6. 一致的编码方式：

Vue Router 4 进行了编码方式的统一适配，现在在不同的浏览器和路由位置属性（params、query和hash）中保持一致。在使用router.push()传递参数时，无需进行编码；而在使用$route或useRoute()获取参数时，始终是解码状态。

7. 低迁移成本：

Vue Router 4 在改进现有功能的同时，保持了与旧版Vue Router相似的API。对于已经熟悉旧版Vue Router的开发者来说，迁移成本很低。文档中提供了完整的迁移指南，帮助开发者顺利迁移到Vue Router 4。

Vue Router 4 是Vue 3应用程序的最佳伴侣，它通过项目结构优化、动态路由、改进的导航系统、强大的Devtools、改进的路由守卫、一致的编码方式和低迁移成本等方面的改进，为开发者提供了更好的开发体验和用户体验。如果你正在使用Vue 3开发应用程序，升级到Vue Router 4 将是一个明智的选择。