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GD32F303ZE(STM32)定时器关闭后,会立刻进入更新中断对modbus产生的影响
在项目中,modbus通讯协议中,需要使用定时器来计时每个字节接受的时间,一旦超出这个时间,便确认这是一桢数据。
if(modbus.timrun!=0)
{
// 5ms内若没有数据进来,则表示 一桢数据
if(SendFLAG==RECEVER_START){
modbus.reflag=1; //收到一帧数据
SendFLAG=RECEIVE_OVER;
}
modbus.timrun=0;
}
以上是写在定时器当中的一段代码,在程序上电运行时,在定时器初始化函数当中我并没有开启中断。
// 关闭计数器中断
TIM_ITConfig(GENERAL_TIM,TIM_IT_Update,DISABLE);
我是在串口接受到一个字节的时候,才打开定时器中断。如下代码
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET)
{
sbuf=USART1->DR;
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
if( modbus.reflag==1) //有数据包正在处理
{
return ;
}
modbus.rcbuf[modbus.recount++]=sbuf;
if(modbus.recount==1) //收到主机发来的一帧数据的第一字节
{
modbus.timrun=1; //启动定时
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
if(SendFLAG==RECEVER_START){
TIM_SetCounter(TIM2, 1000);//清除定时器计时
}
}
但是以上代码存在问题,定时器在开启之际,并未做计数,而是直接进入了定时器中断,导致串口只接受 卫个字节便误认为已经接受了一桢数据。
解决方案也很简单,
就是在开启定时器中断的时候,先清除中断位。
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
加上这句代码即可!