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在 MAUI 中，可以使用 `INavigation` 接口的 `PushAsync` 和 `PopAsync` 方法来导航到一个页面并返回。要获取第二个页面的返回值，您可以在首选方法中设置返回值，并在调用 `PopAsync` 后使用 `TaskCompletionSource<T>` 对象来接收返回值。

以下是一些示例代码，涉及从第一个页面导航到第二个页面，关闭第二个页面回到第一个页面，以及获取第二个页面的返回值：

MainPage.xaml.cs：

public partial class MainPage : ContentPage
{
    public MainPage()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private async void OnNavigateButtonClicked(object sender, EventArgs e)
    {
        NavigationResult result = await Navigation.PushAsync(new SecondPage());
        if (result != null)
        {
            // Handle the returned value from SecondPage.
        }
    }
}

SecondPage.xaml.cs：

public partial class SecondPage : ContentPage
{
    public SecondPage()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private async void OnCloseButtonClicked(object sender, EventArgs e)
    {
        // Set the return value before closing the page.
        NavigationResult result = new NavigationResult { Value = "The result from SecondPage." };
        await Navigation.PopAsync(result);
    }
}

public class NavigationResult
{
    public string Value { get; set; }
}

在上面的示例中，我们在第一个页面（`MainPage`）中定义了一个触发导航的事件处理程序 `OnNavigateButtonClicked`。当用户单击该按钮时，我们使用 `Navigation.PushAsync` 导航到第二个页面（`SecondPage`）。

在第二个页面中，我们定义了一个事件处理程序 `OnCloseButtonClicked`，该处理程序在用户单击“关闭”按钮时执行。在此事件处理程序中，我们首先创建一个包含返回值的对象（即 `NavigationResult` 类的实例），然后使用 `Navigation.PopAsync` 来关闭当前页面并返回到上一个页面，并将返回值传递给前一页。

最后，在第一个页面中，我们检查从 `Navigation.PushAsync` 返回的结果是否不为空（即是否已设置返回值）。如果返回值存在，则可以对其进行进一步操作，如显示它在 UI 上或将其保存到变量中供以后使用等。

希望这可以帮助您在 MAUI 中完成导航和返回值的设置。