❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。
☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。
?专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。

⭐️ 专栏主要内容： 主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。
? 专栏说明 ：如果文章知识点有错误的地方，欢迎大家随时在文章下面评论，我会第一时间改正。让我们一起学习，一起进步。
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本学习过程参考：https://space.bilibili.com/383400717

STM3单片机安装软件、各种资料以及源码的路径：
链接：https://pan.baidu.com/s/1snD0uuTfMhchFqOMWvAiHA?pwd=asdf#list/path=%2F
提取码：asdf

链接里压缩包的解压密码：32

本大节主要学习GPIO通用输入输出口，包含两部分，第一小节主要学习GPIO的输出，第二小节是写三个简单的程序进行练习，分别是LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器等；第三小节是学习GPIO输入，第四小节是写两个简单的程序进行练习，分别是按键控制LED和光敏传感器控制蜂鸣器；
本小节主要学习GPIO的输入部分；

一、GPIO输入基本知识

其实在本大节的第一小节：STM32单片机（三）第一节：GPIO输出的一、GPIO基础知识部分，已经把GPIO的结构和8中输入输出模式都讲完了；所以本小节就不再重复的讲述，直接从硬件部分开始；

二、硬件和电路介绍

2.1 按键介绍

按键时最常见的输入设备，按下导通，松下断开；

按键抖动：当在按键按下的瞬间，信号由高电平变为低电平时，会来回的抖动几下，如上图的右图所示，这个抖动比较快，一般在5-10ms之间，人眼是分辨不出来的，但是对于高速运行的单片机而言，5~10ms的时间还是很漫长的；所以我们要对这个抖动进行过滤；最简单的过滤方法就是加一段延时，把这个抖动时间耗过去；

2.2 传感器简介

2.3 硬件电路

上面两个是下接按键的方式，下面两个是上接按键的方式；一般来说我们的按键都是采用上面两种方式，也就是下接按键的方式；

在第一张图（左上角）中，是按键最常用的接法，在这里随便选取一个GPIO口，比如PA0，然后通过K1接到地，当按键按下时，PA0被直接拉到GND，此时读取PA0口的电压就是低电平；当按键松手时，PA0被悬空；所以这种接法下，必须要求PA0是上拉输入的模式，否则就会出现引脚电压不确定的错误现象；在上拉输入模式，PA0悬空时就默认是高电平；所以在这种方式下，按下按键，引脚为低电平，松手，引脚为高电平；

2.4 C语言基础

C语言数据类型

C语言宏定义

C语言typedef

C语音结构体

C语言枚举