您现在的位置是：首页 >其他 >固定翼无人机1:500地籍网站首页其他

引言

 上几期，睿铂为大家推送了两篇相对精度验证的文章，其优秀的成果引来了业界人士不少的赞叹。同时，许多客户朋友又提出了更高的要求。目前，在地籍精度的项目中，使用多旋翼无人机挂载倾斜摄影相机作业，是能够满足1：500地籍测量精度要求的。但如果在地籍精度的项目中，使用固定翼+倾斜相机的组合，还能保证最后成果的精度满足要求吗？

使用固定翼无人机做地籍测量，要保证成果的精度，载荷相机要面对两个难点：一是高速飞行导致载荷相机像移较大，会引入一定误差；另一个是相机必须具备高速采样能力，才适应如此快的速度。

为了进一步提高无人机航测地籍项目的作业效率，为客户提供更多的选择，本期，我们将对上面的问题展开项目验证。本次我们选择cw15为载机，倾斜摄影相机选用DG4pros，进行固定翼无人机地籍项目作业验证。

1测区介绍

测区选定：本次我们以重庆市某学校作为测试区域，测区实际有效范围0.73km²，外扩航飞范围1.25km²。

测区环境综合，涵盖密集房屋、高大建筑、山体、森林、草地、平地等，具有较好的典型性。测区地形高差在40米以内，最高楼约50米。

2相控布设

根据地籍精度规范要求，像控点布设间隔约150米，我们根据测区实际情况布设了34个像控点。其分布如下：

3航线设计

本次飞行使用cw15垂直起降固定翼无人机，按照地面1.5cm分辨率规划航线，航向重叠度75%，旁向重叠度75%。

无人机飞行速度19m/s，最快地速23m/s，飞行总航程119km，飞行时间90分钟，采集航片12175张，一个架次完成作业。

4飞行前准备

本次飞行起降场地为学校操场，视野开阔，无高建筑遮挡，是非常好的起飞场地。DG4pros高度集成化，对载机的兼容性很好，适应市面上绝大多数主流旋翼、固定翼类无人机。相机非常轻松地安装在CW15的任务舱内，从无人机设备开箱组装到整个设备调试完成，10分钟内就可以上天作业。

5房屋点实测

完成无人机航飞数据采集后，我们随机选择几栋教学楼，使用全站仪对教学楼的的房角点进行精确位置信息采集，用以检查模型的最终精度。

6数据预处理

本次航飞共获取航片12175张，颜色均匀，质量良好，无漏拍现象。使用Sky-Filter软件剔除边缘冗余航片后，剩余8255张有效航片，剔除率达到32.2%！

剔除完成后，使用睿铂最新研发的Sky-AAC软件处理有效航片原始数据，空三时间进一步压缩至4小时左右，一次通过！

使用Sky-AAC软件处理前

使用Sky-AAC软件处理后

7空三报告

得益于相机出色的光学设计，重投影均方根误差RMS只有0.56pixels。因为固定翼飞行速度较快，像移比较大，所以相同的场景固定翼的RMS值会略微大于多旋翼的。

相机同步性

中心正射相机距离倾斜相机主点距离分别为：7.91cm、4.58cm、9.10cm、4.05cm，减去镜头实际位置差，误差值分别为：1.91cm、-1.42cm、3.10cm、-1.95cm，位置最大差值为3.10cm，相机曝光同步性能够控制在1.5ms以内。

控制点误差

8精度验证

验证区域模型生产完成，将模型与检查点导入EPS软件，在模型上做辅助线（三次）测量房角点的平均坐标值，与实际用全站仪测量的检查点进行对比。精度对比结果如下表所示：

剔除由树木遮挡和玻璃面引起粗差点位后，最终中误差为0.0239米，完全满足国家1:500地籍测量标准。

9模型展示

10总结

要使用固定翼无人机做地籍精度项目，最大的挑战在于：

睿铂通过研发出全新的存储方式，提高相机的工作频率。同时研发超低色散和超低畸变的光学镜头，进一步提升模型的精度。补偿了一些因为像移导致的误差，高同步性相机控制模块将相机同步性控制在1.5ms。本次实验的成功，在保证作业精度的前提之下，为客户提供了一种更高效的方案选择！

尾声

DG4pros是睿铂目前技术性能最完善，功能最强大的产品，融合了睿铂最顶尖的光学技术与软件功能。DG4pros拥有目前市面上最短的拍照间隔（0.6s），其硬件设备工艺性能非常高，出色的硬件系统保证了相机性能优于市面上绝大多数的同类相机，这是本次固定翼地籍项目成功的最大保障。同时，相机还搭载了多款软件系统，在空三解算前对获得的数据进行预处理，使得空三速度加快，分层概率大幅度降低。

之前，DG4pros还首次完成了针对百米高楼的地籍精度建模，在免相控条件下，以固定翼为载机，最终模型相对精度优于5cm等出色任务，在业内引起了强烈反响。DG4pros挑战了很多以往在业内人士认为“不可能”的项目，这些出色的成绩，都得益于其卓越的综合性能。

作为倾斜摄影技术应用的先行者，睿铂一直致力于研发出更优质的产品，帮助从业者解决他们面对的难题。我们不断前行，探索航测技术的深度应用，期待我们的产品成为推动地理信息行业发展的基石！