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C#中的一些概念：

委托（Delegate）

事件（Event）

观察者模式

在项目中建立事件中心的必要

C#中的一些概念：

委托（Delegate）

  委托（Delegate）是一个数据类型（类），可以看作是一个方法的集合和管理器，用于对这些方法做一个流程化的管理。C#中的Delegate是强类型的，在声明委托时就已经指定了委托变量只能指向具有特定参数，以及返回值的方法。委托的声明如下：

Delegate void MyDelegate()；

  可以无参也可以带参。如果带参，则在执行事件流程过程中，所有方法共用一个参数。定义了委托后，需要将被委托的方法集加入到委托中，如下：

MyDelegate myDelegate=new MyDelegate(Method1);
MyDelegate+=Method2;
MyDelegate+=Method3;

  委托的执行就是按顺序执行被委托的所有对象。Invoke（）是用于同步调用委托对象的显示调用方法，或者隐式调用。如下。调用时就会将委托的方法Method1、Method2、Method3按顺序执行一遍。

myDelegate.Invoke(); //显示调用
myDelegate( );       //隐式调用

事件（Event）

 事件(Event)是特殊的委托，为委托提供了封装。它一方面允许从类的外部增加或删除绑定的方法，另一方面又不 允许从类的外部来触发，只能在事件源内部触发。它为委托对象隐式地建立add_XXX、remove_XXX两个方法，用作注册与注销事件的处理方法。而且事件对应的变量成员将会被视为private变量，外界无法超越事件所在对象直接访问它们，这使事件具备良好的封装性。

  如下，在类中定义事件和触发事件的条件：

public delegate void MyDelegate(string name);

public class Manager
{   
   public event MyDelegate MyEvent;  //定义事件
   public void Execute(string name)
   {//管理触发事件的条件
      if (MyEvent != null) 
          MyEvent(name);    
   }   
}

  在事件中添加绑定方法并触发执行事件：

    class MyEvent
    {   
        Manager manager= new Manager();            
        Manager.MyEvent += new MyDelegate(Method); //绑定事件处理方法
        Manager.Execute("唐小墨同学");  //触发事件
    
        public static void Method(string name)
        {   
           // 写一些事件绑定的方法        
        }
     }

观察者模式

  属于行为型模式的一种，即建立一个或多个观察者去订阅或监听某一对象，当对象的行为触发事件时就会通知观察者，然后观察者执行相应的行为。详见设计模式（五）观察者模式_刘望舒的博客

  应用：在机械臂场景中的机械臂示教模式中，用到了Unity的UI控件，这些Button、Slider等控件都涉及到了事件监听的语句记录角度自动旋转，如下：

Button.onClick.Addlistener(recordAngle);

  就是给Button按钮添加一个观察者，一旦Button被按下，观察者就会被触发，从而回调recordAngle函数，去执行相应的工作。请注意，这句代码是写在Start中的，所以只要定义了一个事件的观察者，就不需要在Update()、FixedUpdate()中不断去刷新它，可以节约系统资源。

在项目中建立事件中心的必要

  以上的委托、事件、观察者模式，它们的作用其实是一致的，就是使代码的结构更加易读与合理，执行效率更高。否则需要写一长串的“if……else……”判断或者繁琐的过程性代码。因此，每个项目中都需要建立一个管理事件、回调等方法的事件中心，一旦发生鼠标移动（或者VR手柄输入）、键盘输入，或者在工业场景中发生触发传感器等任何事件时，都可以统一在事件中心进行管理，提高代码的重用性，最重要的是可以节约系统的运行资源。

  下一篇将实现一个事件中心示例