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ORB_SLAM2算法中特征点是如何精确匹配的？

小秋SLAM入门实战 2024-06-28 00:01:02
简介ORB_SLAM2算法中特征点是如何精确匹配的？

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CV_8UC1和CV_32F这两种数据类型有什么区别？

CV_8UC1和CV_32F是OpenCV中用来表示矩阵元素类型的两个标识符。它们的主要区别在于表示的数据类型和精度。

  • CV_8UC1

风语者！平时喜欢研究各种技术，目前在从事后端开发工作，热爱生活、热爱工作。

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