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HTTP接口调用是一种基于HTTP协议的远程调用方式，可以通过URL进行调用，适用于不同编程语言之间的调用。而RESTful调用是一种基于REST架构风格的远程调用方式，是HTTP接口调用的一种特殊实现，只是HTTP接口调用不一定要遵循RESTful的设计原则。

下面是它们的一些区别：

1. URL表达形式不同：
   ○ HTTP接口调用的URL表达形式可以不遵循任何标准格式。
   ○ RESTful调用的URL表达形式必须遵循RESTful架构风格的URL格式规范。
2. 请求方法不同：
   ○ HTTP接口调用可以使用GET、POST、PUT等HTTP请求方法。
   ○ RESTful调用只能使用GET、POST、PUT、DELETE四种HTTP请求方法。
3. 数据传输格式不同：
   ○ HTTP接口调用可以使用任意数据格式，如form、json、xml等。
   ○ RESTful调用通常使用JSON或XML数据格式进行数据传输。
4. 资源定义不同：
   ○ HTTP接口调用不依赖于任何具体的资源定义。
   ○ RESTful调用的资源和API请求对应，需要在URL中对资源进行定义。
   另外，RESTful调用还有以下几个特点：
5. 资源标准化：RESTful是基于HTTP协议的，HTTP协议定义的URL必须是符合URI（Uniform Resource Identifier）标准的标识符。URI由协议、主机、资源路径、查询字符串和片段组成。故而RESTful要求每个资源都有一个唯一的标识符URI。
6. 无状态：因为HTTP是一种无状态协议，所以RESTful也是“无状态”的。即服务器不会保存任何客户端请求的历史信息。每个请求都是独立的，服务器不会在请求之间保留会话状态以便将来使用（如TCP连接常见的使用形式——WebSocket，当连接断开就不能使用，这种连接称为有状态的）。
7. 缓存机制：由于RESTful是基于HTTP标准定义的，因此具有HTTP缓存机制。客户端可以在收到数据后将其存储在本地缓存中，在下一次请求相同资源时可以减少网络传输，提高性能。

RESTful是HTTP接口调用的一种特殊实现，遵循REST架构风格的规范，能够提供更加标准化、统一化、可读性和易用性的API设计。RESTful调用相对于HTTP接口调用来说，具有更加清晰明了、易于理解和维护的API设计，扩展性和灵活性也更强。