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51单片机四路开关电路+限位开关

model2005 2024-06-17 11:28:39

简介51单片机四路开关电路+限位开关

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
unsigned char tmp;
void send_char(unsigned char txd);
void delay(unsigned int k);
sbit key1 = P1^0;
sbit key2 = P1^1;
sbit key3 = P1^2;
sbit key4 = P1^3;
sbit key21 = P2^1; // 限位开关1 zgf
sbit key22 = P2^2; // 限位开关2 zgf

四路继电器分别在P10，P11，P12，P13口

限位开关接P21，P22口，另一头接GND

初始化

void uart_init(){
TMOD = 0x20; // 定时器1工作于8位自动重载模式, 用于产生波特率
TH1 = 0xFD; // 波特率9600
TL1 = 0xFD;

SCON = 0x50; // 设定串行口工作方式
PCON &= 0xef; // 波特率不倍增

TR1 = 1; // 启动定时器1 IE = 0x0;// 禁止任何中断
ES = 1; //打开接收中断
EA = 1; //打开总中断
}

原先IE=0x0仅四路开关，禁止中断

主程序

main(){
    uart_init();
   P1 = 0xFF; //P1口8个口线全为1也就是高电平,P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17
   while(1){
   if(key21 == 0){ //zgf
delay(20); //延时20ms 消除抖动
if(key21 == 0){ //第二次判断
key3 = 1;
           tmp = 3;
}else {
key3 = 0;
} //while(!key21); //当按键未松开时，key21为0，执行该死循环。
}
   if(key22 == 0){ //zgf
delay(20); //延时20ms 消除抖动
if(key22 == 0){ //第二次判断
key4 = 1;
            tmp = 'a';
}else {
key4 = 0;
}
   //while(!key22); //当按键未松开时，key22为0，执行该死循环。
}
       P0 = tmp;               // 数据传送到P0口 zgf
       send_char(tmp);           // 回传接收到的数据   zgf
   }
}

检测限位开关信息，发送到寄存器

void send_char(unsigned char txd){// 传送一个字符
   SBUF = txd;
   while(!TI);               // 等特数据传送
   TI = 0;                   // 清除数据传送标志
}

void SendString(unsigned char String[]){
unsigned char *p = String;
while(*p){ //若指针指向的地址为空，则跳出循环
send_char(*p); //指针第一次默认指向首地址
delay(2); //延时，作用为提高发送准确度
p++;
}
}

延时消振

void delay(unsigned int k){ //zgf
unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}

中断函数

void Uart() interrupt 4   { //中断函数
//unsigned char strRx;
           if(RI){                       // 是否有数据到来
           RI = 0;
           tmp = SBUF;               // 暂存接收到的数据

           switch(tmp)   {
               case 0x01 : //P1 = P1 ^ (0x01<<0) ;0x01 00000001 //左移0位
               if(key1==1){// P1 = 0x01，表示P1.7~P.1=0，P1.0=1
                   key1 = 0; //低电平继电器开启
               }
               break;
               case 0x02 : //P1 = P1 ^ (0x01<<1) ;break;
               if(key1==0){
                   key1 = 1;
               }
               break;
               case 0x03 :
               if(key2==1){
                   key2 = 0;
               }
               break;
               case 0x04 :
               if(key2==0){
                   key2 = 1;
               }
               break;
               case 0x05 :
               if(key3==1){
                   key3 = 0;
               }
               break;
               case 0x06 :
               if(key3==0){
                   key3 = 1;
               }
               break;
               case 0x07 :
               if(key4==1){
                   key4 = 0;
               }
               break;
               case 0x08 :
               if(key4==0){
                   key4 = 1;
               }
               break;
               default:
               break;
           }
       }
//strRx = SBUF; //取出接受到的数据
//RI=0;           //清除接受中断标志位
   //if(TI) {
// TI = 0;
// }
}