您现在的位置是:首页 >学无止境 >基于easy_handeye的aubo_i5手眼标定网站首页学无止境 基于easy_handeye的aubo_i5手眼标定 点PY 2023-05-18 16:00:02 简介基于easy_handeye的aubo_i5手眼标定 文章目录 环境 安装 新建工作区 克隆代码 修改版本 安装缺失依赖 编译 声明 准备工作 下载二维码 修改aruco_ros包中的single节点 在easy_hand_eye中新建aubo_realsense_calibration.launch 使用 发布realsense图像和点云 发布遨博关节角信息 发布aruco marker的位置和角度信息 发布easy_hand_eye节点 可能存在的问题 1 rqt_easy_handeye界面出不来 风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。 上一篇 【分享】除了压缩文件,WinRAR还有这些好... 下一篇 github如何加速访问和下载? 站长推荐 stm32使用HAL库配置串口中断收发数据(保姆级教程) stm32使用HAL库配置串口中断收发数据(保姆级教程) SpringSecurity实现前后端分离认证授权 SpringSecurity实现前后端分离认证授权 U8W/U8W-Mini使用与常见问题解决 U8W/U8W-Mini使用与常见问题解决 【社区图书馆】伴我前行的一本书《The C Programming Language》 【社区图书馆】伴我前行的一本书《The C Programming Language》 Unity创建文本时自动修改默认字体 Unity创建文本时自动修改默认字体