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1.自动下载电路

  不同型号的ESP32模组的自动下载电路都相同，只是RST/EN,Boot引脚的引脚号不同，例如ESP32-C3的Boot脚为GPIO9而ESP32-Wroom-32的boot脚为GPIO0

 上图为ESP32和ESP8265的自动下载电路

2.进入下载模式的引脚配置

  一般只有自动下载电路是不能在下载模式和运行模式来回变化的，自动下载电路只能调整boot和en脚的电平变化来满足下载时序

上图为esp32和esp8266下载模式和正常运行模式（SPI启动模式）所需的引脚配置，由上面的下载电路可知，GPIO2没有被配置，为了能启动下载模式，GPIO2要常态为低电平（因为SPI启动模式与GPIO2无关），所以GPIO2要下拉（虽然默认下拉，但外接下拉更保险），同理GPIO0要常态高电平才能进入SPI启动模式，要上拉。因为GPIO0接入自动下载电路，其在进入下载模式时的电平切换是自动的

 如图IO0上拉，IO2下拉

下面列出ESP32-C2（ESP8684），ESP32-C3（ESP8685），ESP32-C6，ESP32-S2 ，ESP32-S3进入两种模式的引脚要求

ESP32-C2（ESP8684）BOOT脚为GPIO9

 GPIO9要上拉，GPIO8上拉

ESP32-C3（ESP8685）BOOT脚为GPIO9

 GPIO9要上拉，GPIO8上拉，GPIO2上拉

ESP32-C6 BOOT脚为GPIO9

  GPIO9要上拉，GPIO8上拉

ESP32-S2  BOOT脚为GPIO0

 GPIO0要上拉，GPIO46下拉

ESP32-S3  BOOT脚为GPIO0

 GPIO0要上拉，GPIO46下拉